[发明专利]一种电线插头注塑成型机的自动上料装置

权利要求书

1.一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：包括基座(1)、存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)和控制机构(5)，所述存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(5)，所述存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)与控制机构(5)相连，所述存料机构(2)包括振动盘(21)、输送板(22)和吹气管(23)，所述振动盘(21)上设有盘旋阶梯(211)，所述盘旋阶梯(211)由振动盘(21)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(211)的末端设有输送板(22)，所述输送板(22)上设有若干吹气管(23)，所述输送板(22)与送料机构(3)相互配合，所述送料机构(3)包括横向驱动机构(31)、纵向驱动机构(32)和机械手(33)，所述纵向驱动机构(32)与横向驱动机构(31)相互垂直，所述纵向驱动机构(32)随着横向驱动机构(31)沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构(32)上设有机械手(33)，所述机械手(33)随着纵向驱动机构(32)沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手(33)设置在输送板(22)的正上方，所述机械手(33)与输送板(22)、装料机构(4)相互配合，所述装料机构(4)包括投料口(41)、推料车(42)、传送轨道(43)和电线定位槽(44)，所述投料口(41)设置在推料车(42)初始位置的前方，所述推料车(42)在传送轨道(43)中做往返运动，所述推料车(42)与电线定位槽(44)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：

所述存料机构(2)还包括振动电机(24)，所述振动电机(24)与控制机构(5)相连，所述振动电机(24)与振动盘(21)相互配合，所述送料机构(3)还包括安装架(34)，所述安装架(34)安装固定在基座(1)上，所述横向驱动机构(31)安装固定在安装架(34)上，所述横向驱动机构(31)包括第一驱动汽缸(311)、第一驱动杆(312)和第一驱动板(313)，所述第一驱动汽缸(311)与控制机构(5)相连，所述第一驱动杆(312)与第一驱动汽缸(311)相连，所述第一驱动板(313)在第一驱动杆(312)的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板(313)与纵向驱动机构(32)相连，所述纵向驱动机构(32)包括第二驱动汽缸(321)、第二驱动杆(322)和第二驱动板(323)，所述第二驱动汽缸(321)与控制机构(5)相连，所述第二驱动杆(322)与第二驱动汽缸(321)相连，所述第二驱动板(323)在第二驱动杆(322)的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板(323)的下端设有机械手(33)，所述机械手(33)随着第二驱动板(323)沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手(33)与控制机构(5)相连，所述机械手(33)与装料机构(4)的投料口(41)相互配合，所述装料机构(4)还包括伺服电机(45)和滚珠丝杠(46)，所述伺服电机(45)与控制机构(5)相连，所述滚珠丝杠(46)设置在传送轨道(43)内，所述推料车(42)的底部设有与滚珠丝杠(46)上的螺纹相配合的螺纹孔(421)，所述滚珠丝杠(46)设置于螺纹孔(421)中，所述滚珠丝杠(46)由伺服电机(45)驱动，所述推料车(42)在伺服电机(45)的驱动下在传送轨道(43)中做往返运动。

3.如权利要求2所述的一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：

所述第二驱动板(323)上设有第一红外感应检测器(3231)，所述第一红外感应检测器(3231)朝向输送板(22)，所述第一红外感应检测器(3231)与机械手(33)相互配合，所述传送轨道(43)的内侧壁上设有第二红外感应检测器(431)，所述第二红外感应检测器(431)与投料口(41)相互配合，所述第二红外感应检测器(431)与推料车(42)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：

所述输送板(22)的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管(23)，所述吹气管(23)与控制机构(5)相连。