[发明专利]一种电线插头注塑成型机的自动上料装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及电线插头加工设备的技术领域，特别涉及一种电线插头注塑成型机的自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用，越来越普及化，成为了现代生活中不可或缺的一部分，如手机、电脑等各种生活电器。数码产品在工作时需要电源的供给，现在大多电子、生活电器、数码产品的电源供给都是需要电源插头连接供电线路，实现电力的供给和传输。大部分电子、生活电器与数码产品均需要常常与交流电源插头直接配合，故而，随着电子、生活电器与数码产品的广泛普及，交流电源插头的使用、需求量越来越大。

注塑插头就是插头和电线通过高温高压压在一起，一旦成型，就不可以装拆，这样的电源插头，稳固安全，市场上流通的电源插头百分之八十以上都是注塑型电源插头。

现有的注塑电源插头由内架、压力壳和外壳组成，其中，内架是核心部件。现有技术中生产内架的过程如下：作业人员将铜脚一个一个地插入到注塑台，直到插满为止，然后启动注塑机进行注塑，注塑完成之后，作业人员再将内架取下来。上述过程中，上料和下料都是靠人工操作，不但存在一定的安全隐患，同时费时费力，工作效率低，不能满足企业批量化工业生产的要求。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，自动化程度高，自动完成注塑前的上料工序，无需人工手动上料，使用方便，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，保证加工精度，提高生产效率，满足企业批量化工业生产的要求。

为实现上述目的，本发明提出了一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座、存料机构、送料机构、装料机构和控制机构，所述存料机构、送料机构、装料机构安装固定在基座上，所述基座上设有控制机构，所述存料机构、送料机构、装料机构与控制机构相连，所述存料机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯的末端设有输送板，所述输送板上设有若干吹气管，所述输送板与送料机构相互配合，所述送料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手，所述纵向驱动机构与横向驱动机构相互垂直，所述纵向驱动机构随着横向驱动机构沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构上设有机械手，所述机械手随着纵向驱动机构沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手设置在输送板的正上方，所述机械手与输送板、装料机构相互配合，所述装料机构包括投料口、推料车、传送轨道和电线定位槽，所述投料口设置在推料车初始位置的前方，所述推料车在传送轨道中做往返运动，所述推料车与电线定位槽相互配合。

作为优选，所述存料机构还包括振动电机，所述振动电机与控制机构相连，所述振动电机与振动盘相互配合，所述送料机构还包括安装架，所述安装架安装固定在基座上，所述横向驱动机构安装固定在安装架上，所述横向驱动机构包括第一驱动汽缸、第一驱动杆和第一驱动板，所述第一驱动汽缸与控制机构相连，所述第一驱动杆与第一驱动汽缸相连，所述第一驱动板在第一驱动杆的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板与纵向驱动机构相连，所述纵向驱动机构包括第二驱动汽缸、第二驱动杆和第二驱动板，所述第二驱动汽缸与控制机构相连，所述第二驱动杆与第二驱动汽缸相连，所述第二驱动板在第二驱动杆的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板的下端设有机械手，所述机械手随着第二驱动板沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手与控制机构相连，所述机械手与装料机构的投料口相互配合，所述装料机构还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与控制机构相连，所述滚珠丝杠设置在传送轨道内，所述推料车的底部设有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述推料车在伺服电机的驱动下在传送轨道中做往返运动。

作为优选，所述第二驱动板上设有第一红外感应检测器，所述第一红外感应检测器朝向输送板，所述第一红外感应检测器与机械手相互配合，所述传送轨道的内侧壁上设有第二红外感应检测器，所述第二红外感应检测器与投料口相互配合，所述第二红外感应检测器与推料车相互配合。

作为优选，所述输送板的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管，所述吹气管与控制机构相连。