[发明专利]测试毫米波雷达性能的方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711213055.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108226883B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;刘丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测试毫米波雷达性能的方法、装置及计算机可读存储介质，该方法为：在位于预设安装位置的毫米波雷达和激光雷达处于动态场景时，获取毫米波雷达探测的目标特征数据，并获取激光雷达探测的目标点云数据；根据目标点云数据，确定目标在激光雷达坐标系下的坐标，并根据预设的毫米波雷达与激光雷达的坐标系转换关系，将目标在激光雷达坐标系下的坐标转换为目标在毫米波雷达坐标系下的坐标，得到目标的标准特征数据；将目标特征数据与目标的标准特征数据进行比对，确定毫米波雷达探测的目标特征数据的误差。本发明对车载毫米波性能进行测试，从而可有效地利用毫米波雷达对障碍物实现精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 毫米波 雷达 性能 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种测试毫米波雷达性能的方法，其特征在于，所述方法包括：在位于预设安装位置的毫米波雷达和激光雷达处于动态场景时，获取毫米波雷达探测的目标特征数据，并获取激光雷达探测的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定目标在激光雷达坐标系下的坐标，并根据预设的毫米波雷达与激光雷达的坐标系转换关系，将目标在激光雷达坐标系下的坐标转换为目标在毫米波雷达坐标系下的坐标，得到目标的标准特征数据；将所述毫米波雷达探测的目标特征数据与目标的标准特征数据进行比对，确定毫米波雷达探测的目标特征数据的误差。
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