[发明专利]异型薄片零件自动分选设备

摘要

本发明揭示了一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统、定位平台、机器人和视觉系统，该循环供料系统包括送料装置、回料装置、第一振动装置、第二振动装置，其中，第一振动装置位于送料装置的出料端与回料装置的进料端之间，第二振动装置位于回料装置的出料端与送料装置的进料端之间。本发明依托成熟的工业机器人技术，结合机器视觉技术，并利用由两组振动装置、一组送料装置、一组回料装置构成的循环供料系统，不仅能够高精度、高速度搬运异型薄片零件，还能够依据不同异型薄片零件，更换匹配模板，设备的柔性大大加强，可以极大地促进相关行业的发展。

主权项

一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统(100)、定位平台(32)、机器人(34)和视觉系统(201)，其特征在于：所述循环供料系统(100)包括送料装置(103)、回料装置(104)、第一振动装置(101)、第二振动装置(102)，其中，所述第一振动装置(101)位于所述送料装置(103)的出料端与回料装置(104)的进料端之间，所述第二振动装置(102)位于所述回料装置(104)的出料端与所述送料装置(103)的进料端之间。