[发明专利]异型薄片零件自动分选设备

说明书

本发明揭示了一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统、定位平台、机器人和视觉系统，该循环供料系统包括送料装置、回料装置、第一振动装置、第二振动装置，其中，第一振动装置位于送料装置的出料端与回料装置的进料端之间，第二振动装置位于回料装置的出料端与送料装置的进料端之间。本发明依托成熟的工业机器人技术，结合机器视觉技术，并利用由两组振动装置、一组送料装置、一组回料装置构成的循环供料系统，不仅能够高精度、高速度搬运异型薄片零件，还能够依据不同异型薄片零件，更换匹配模板，设备的柔性大大加强，可以极大地促进相关行业的发展。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种异型薄片零件自动分选设备。

背景技术

异型薄片零件由于其扁平紧凑的结构易于实现冲压生产，因此产量大、成本低，广泛应用于3C、汽车电子、MEMS等相关行业，主要是作为卡槽、保持架以及连接件。

3C、汽车电子、MEMS等相关行业产品需求量巨大，自动化生产的实现是唯一保证其产能的方法。目前异型薄片零件产线上料自动化实现依然是依靠振动盘或者振动筛振动异型薄片零件进行排料，但是通过振动方式进行排料的方式会大量存在异型薄片零件方向颠倒、叠料等问题，极大影响自动化生产线的生产节拍和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种新型的异型薄片零件分选设备，可以自动循环上料，有效解决了现有异型薄片零件自动上料存在的颠倒、叠料等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统、定位平台、机器人和视觉系统，所述循环供料系统包括送料装置、回料装置、第一振动装置、第二振动装置，其中，所述第一振动装置位于所述送料装置的出料端与回料装置的进料端之间，所述第二振动装置位于所述回料装置的出料端与所述送料装置的进料端之间。

此外，本发明还提出如下附属技术方案。

优选的，所述自动分选设备还包括机柜，所述循环供料系统、所述定位平台、所述机器人和所述视觉系统均安装在所述机柜上。

优选的，所述送料装置包括支撑板、框架、电机主动轮、电机从动轮和传动皮带，所述支撑板安装在所述机柜上，所述框架安装在所述支撑板上，所述电机主动轮和电机从动轮分别安装在所述支撑板和框架上，所述传动皮带缠绕在所述电机主动轮和电机从动轮上。

优选的，所述送料装置还包括送料皮带支撑板、皮带主动轮、皮带从动轮和送料皮带，所述送料皮带支撑板、所述皮带主动轮、所述皮带从动轮均安装在所述框架上，所述送料皮带缠绕在所述皮带主动轮、所述送料皮带支撑板以及所述皮带从动轮上。

优选的，所述回料装置包括支撑板、框架、电机主动轮、电机从动轮和传动皮带，所述支撑板安装在所述机柜上，所述框架安装在所述支撑板上，所述电机主动轮和电机从动轮分别安装在所述支撑板和框架上，所述传动皮带缠绕在所述电机主动轮和电机从动轮上。

优选的，所述回料装置还包括回料皮带支撑板、皮带主动轮、皮带从动轮和回料皮带，所述回料皮带支撑板、皮带主动轮、皮带从动轮均安装在所述框架上，所述回料皮带缠绕在所述皮带主动轮、所述回料皮带支撑板以及所述皮带从动轮上。

优选的，所述第一振动装置包括底座、振动源和回料直振滑道，所述底座安装在所述机柜上，所述振动源安装在所述底座上，所述回料直振滑道安装在所述振动源上。

优选的，所述第二振动装置包括底座、振动源、送料直振滑道和拨料机构，所述底座安装在所述机柜上，所述振动源安装在所述底座上，所述送料直振滑道安装在所述振动源上，所述拨料机构设置在所述送料直振滑道上。

优选的，所述自动分选设备还包括底座，所述底座安装在所述机柜上，所述定位平台和所述机器人均安装在所述底座上，吸头与所述机器人连接。