[发明专利]异型薄片零件自动分选设备

权利要求书

1.一种异型薄片零件自动分选设备，包括循环供料系统(100)、定位平台(32)、机器人(34)和视觉系统(201)，其特征在于：所述循环供料系统(100)包括送料装置(103)、回料装置(104)、第一振动装置(101)、第二振动装置(102)，其中，所述第一振动装置(101)位于所述送料装置(103)的出料端与回料装置(104)的进料端之间，所述第二振动装置(102)位于所述回料装置(104)的出料端与所述送料装置(103)的进料端之间；所述送料装置(103)、第一振动装置(101)、回料装置(104)、以及第二振动装置(102)依次构成循环供料回路。

2.根据权利要求1所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述自动分选设备还包括机柜(1)，所述循环供料系统(100)、所述定位平台(32)、所述机器人(34)和所述视觉系统(201)均安装在所述机柜(1)上。

3.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述送料装置(103)包括支撑板(2)、框架(4)、电机主动轮(5)、电机从动轮(7)和传动皮带(6)，所述支撑板(2)安装在所述机柜(1)上，所述框架(4)安装在所述支撑板(2)上，所述电机主动轮(5)和电机从动轮(7)分别安装在所述支撑板(2)和框架(4)上，所述传动皮带(6)缠绕在所述电机主动轮(5)和电机从动轮(7)上。

4.根据权利要求3所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述送料装置(103)还包括送料皮带支撑板(10)、皮带主动轮(8)、皮带从动轮(11)和送料皮带(9)，所述送料皮带支撑板(10)、所述皮带主动轮(8)、所述皮带从动轮(11)均安装在所述框架(4)上，所述送料皮带(9)缠绕在所述皮带主动轮(8)、所述送料皮带支撑板(10)以及所述皮带从动轮(11)上。

5.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述回料装置(104)包括支撑板(19)、框架(21)、电机主动轮(24)、电机从动轮(26)和传动皮带(25)，所述支撑板(19)安装在所述机柜(1)上，所述框架(21)安装在所述支撑板(19)上，所述电机主动轮(24)和电机从动轮(26)分别安装在所述支撑板(19)和框架(21)上，所述传动皮带(25)缠绕在所述电机主动轮(24)和电机从动轮(25)上。

6.根据权利要求5所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述回料装置(104)还包括回料皮带支撑板(29)、皮带主动轮(30)、皮带从动轮(27)和回料皮带(22)，所述回料皮带支撑板(29)、皮带主动轮(30)、皮带从动轮(27)均安装在所述框架(21)上，所述回料皮带(22)缠绕在所述皮带主动轮(30)、所述回料皮带支撑板(29)以及所述皮带从动轮(27)上。

7.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述第一振动装置(101)包括底座(12)、振动源(13)和回料直振滑道(14)，所述底座(12)安装在所述机柜(1)上，所述振动源(13)安装在所述底座(12)上，所述回料直振滑道(14)安装在所述振动源(13)上。

8.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述第二振动装置(102)包括底座(15)、振动源(16)、送料直振滑道(17)和拨料机构(18)，所述底座(15)安装在所述机柜(1)上，所述振动源(16)安装在所述底座(15)上，所述送料直振滑道(17)安装在所述振动源(16)上，所述拨料机构(18)设置在所述送料直振滑道(17)上。

9.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述自动分选设备还包括底座(31)，所述底座(31)安装在所述机柜(1)上，所述定位平台(32)和所述机器人(34)均安装在所述底座(31)上，吸头(33)与所述机器人(34)连接。

10.根据权利要求2所述的异型薄片零件自动分选设备，其特征在于：所述视觉系统(201)包括支架(35)、条形光源(36)、CCD相机(37)、CCTV镜头(38)，所述支架(35)安装在所述机柜(1)上，所述条形光源(36)安装在所述支架(35)上，所述CCD相机(37)安装在所述支架(35)上，所述CCTV镜头(38)安装到所述CCD相机(37)上。