[发明专利]共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法

摘要

本发明提供了一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法，属于飞行器技术领域。共轴直升机头包括机架、第一主轴、第一固定件、第一旋翼夹持件、第一倾斜盘、第一连接件、操纵连接件、第二主轴、第二固定件、第二旋翼夹持件、第二倾斜盘和第三连接件。共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。共轴直升机包括共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。通过该共轴直升机的使用方法，可以实现共轴直升机的快速提升。

主权项

一种共轴直升机头，其特征在于，包括：机架；第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。