[发明专利]共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法

权利要求书

1.一种共轴直升机头，其特征在于，包括：

机架；

第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；

第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；

第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；

第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；

操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；

第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；

第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；

第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；

第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；

第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。

2.根据权利要求1所述的共轴直升机头，其特征在于，所述共轴直升机头还包括第四连接件，所述第四连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第四连接件的另一端与所述第一连接件铰接且呈L型。

3.根据权利要求2所述的共轴直升机头，其特征在于，所述第一旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第一旋翼夹持件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第一连接件与所述第四连接件的数量与所述第一旋翼夹持件的数量相同且一一对应。

4.根据权利要求1所述的共轴直升机头，其特征在于，所述第二连接件的数量为多个，且多个所述第二连接件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第二连接件的一端与所述第一盘铰接，所述第二连接件的另一端与所述第四盘铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的共轴直升机头，其特征在于，所述共轴直升机头还包括第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第五连接件的另一端与所述第三连接件铰接。

6.根据权利要求5所述的共轴直升机头，其特征在于，所述共轴直升机头还包括第六连接件、第七连接件和滑动件，所述第六连接件的一端与所述第五连接件的远离所述第二旋翼夹持件的一端铰接，所述第六连接件的另一端与所述第七连接件铰接，所述第七连接件的远离所述第六连接件的一端与所述滑动件固定连接，所述第二固定件设置有滑动孔，所述滑动件可滑动的设置于所述滑动孔内，所述滑动件的滑动方向沿所述第二主轴的转动轴心线延伸，所述第三连接件的远离所述第三盘的一端铰接于所述第七连接件的中部。

7.根据权利要求6所述的共轴直升机头，其特征在于，所述第二旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第二旋翼夹持件绕所述第二主轴的转动轴心线对称分布，所述第三连接件、所述第五连接件、所述第六连接件和所述第七连接件的数量与所述第二旋翼夹持件的数量相同且一一对应。

8.根据权利要求6所述的共轴直升机头，其特征在于，所述滑动件设置有花键，所述滑动孔内设置有与所述花键配合的花键槽。

9.一种共轴直升机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的共轴直升机头。

10.一种共轴直升机的使用方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的共轴直升机头，所述方法包括：

控制所述操纵连接件，使所述第二盘控制所述第一盘活动；

所述第一盘带动所述第一连接件活动；

所述第一连接件带动所述第一旋翼夹持件相对于所述第一固定件转动；

所述第一主轴转动且带动所述第一旋翼夹持件随所述第一主轴转动；

所述第一盘通过所述第二连接件带动所述第四盘活动，且使所述第四盘控制所述第三盘活动；

所述第三盘带动所述第三连接件活动且使所述第二旋翼夹持件相对于所述第二固定件转动；

所述第二主轴转动且带动所述第二旋翼夹持件随所述第二主轴转动。