[发明专利]共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法。

背景技术

共轴直升机，也称为共轴反桨直升机，就是双层桨叶共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且第一层为第二层提供了“预压缩”，第二级就有更大的“进/排气量”和“气流密度”，虽然达不到2倍的效果，但改善也是明显的。

发明人在研究中发现，传统的共轴直升机至少存在以下缺点：

提升速度较慢；

使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种共轴直升机头，改善现有技术的不足，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种共轴直升机，其包括上述提到的共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。

本发明的另一目的还在于提供了一种共轴直升机的使用方法，通过使用上述的共轴直升机头，可以实现快速提升。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种共轴直升机头，其包括：

机架；

第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；

第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；

第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；

第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；

操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；

第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；

第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；

第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；

第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；

第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。

具体的，共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

可选的，所述共轴直升机头还包括第四连接件，所述第四连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第四连接件的另一端与所述第一连接件铰接且呈L型。

可选的，所述第一旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第一旋翼夹持件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第一连接件与所述第四连接件的数量与所述第一旋翼夹持件的数量相同且一一对应。

可选的，所述第二连接件的数量为多个，且多个所述第二连接件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第二连接件的一端与所述第一盘铰接，所述第二连接件的另一端与所述第四盘铰接。

可选的，所述共轴直升机头还包括第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第五连接件的另一端与所述第三连接件铰接。

可选的，所述共轴直升机头还包括第六连接件、第七连接件和滑动件，所述第六连接件的一端与所述第五连接件的远离所述第二旋翼夹持件的一端铰接，所述第六连接件的另一端与所述第七连接件铰接，所述第七连接件的远离所述第六连接件的一端与所述滑动件固定连接，所述第二固定件设置有滑动孔，所述滑动件可滑动的设置于所述滑动孔内，所述滑动件的滑动方向沿所述第二主轴的转动轴心线延伸，所述第三连接件的远离所述第三盘的一端铰接于所述第七连接件的中部。