[发明专利]一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201711203925.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107985123B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;范江楠 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车，该汽车驻坡控制方法包括：在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式；检测汽车当前是否满足与当前驻坡模式对应的切换条件；若不满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；若满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。本发明能够不通过制动踏板或者加速踏板的踩踏实现汽车的驻坡功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车驻坡控制方法，其特征在于，包括：/n在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中所述当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式，所述驻坡中模式是指控制电机的输出扭矩与汽车发生后溜的溜车扭矩相等，使得电机的转速为零的模式，所述驻坡过渡模式是指按照一预定扭矩差依次降低电机的输出扭矩的模式；/n检测所述汽车当前是否满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件；/n若不满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；/n若满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。/n
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