[发明专利]一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车

说明书

本发明实施例提供了一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车，该汽车驻坡控制方法包括：在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式；检测汽车当前是否满足与当前驻坡模式对应的切换条件；若不满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；若满足与当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。本发明能够不通过制动踏板或者加速踏板的踩踏实现汽车的驻坡功能。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其是一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。

纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，在行驶过程中，通过采集加速踏板与档位信息获得驾驶员的驾驶意图，并将其转换为驱动电机的需求扭矩，该需求扭矩经平滑、限制等处理后得到扭矩命令，之后由电机控制器按照一定算法对电机进行控制，使驱动电机按照扭矩命令输出，最终实现车辆的行驶。

作为车辆，其行驶环境复杂多变，当行驶于有坡度的路面，如山路、立交桥等上坡路面时，汽车受力情况复杂，对于无驻坡(防溜车)功能的纯电动汽车，驾驶员如要控制车辆停留在坡道中则需要通过踩踏加速踏板来调节驱动电机的输出扭矩，进而避免车辆出现溜坡。但在以上过程中，加速踏板需要根据汽车的承载载荷及斜坡的坡度大小等情况来调控，这对于不熟练的驾驶员来说，是一项较难掌握的操作技术，若操作不当则容易出现溜车或窜车，形成交通事故隐患。纯电动汽车的驻坡功能由于能够提高行车安全并改善驾驶员驾驶感受，因此成为广大纯电动汽车厂商及科研机构的研究热点。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车，用以实现不通过踩踏制动踏板或者加速踏板便可驻坡。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的汽车驻坡控制方法，包括：

在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中所述当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式；

检测所述汽车当前是否满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件；

若不满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；

若满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。

优选地，所述方法还包括：

在确定汽车处于允许驻坡功能开启的状态下，获取所述汽车当前的第一行驶挡位以及第一电机转速；

若所述第一行驶挡位为前进挡位，且所述第一电机转速位于第一转速区间范围内，则确定所述汽车处于驻坡状态；或

若所述第一行驶挡位为倒退挡位，且所述第一电机转速位于第二转速区间范围内，则确定所述汽车处于驻坡状态；

其中，所述第一转速区间的最小值的绝对值与所述第二转速区间的最大值的绝对值相同，所述第一转速区间的最大值的绝对值与所述第二转速区间的最小值的绝对值相同。