[发明专利]一种汽车驻坡控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车驻坡控制方法，其特征在于，包括：

在确定汽车处于驻坡状态时，检测汽车的当前驻坡模式；其中所述当前驻坡模式为驻坡中模式或驻坡过渡模式，所述驻坡中模式是指控制电机的输出扭矩与汽车发生后溜的溜车扭矩相等，使得电机的转速为零的模式，所述驻坡过渡模式是指按照一预定扭矩差依次降低电机的输出扭矩的模式；

检测所述汽车当前是否满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件；

若不满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；

若满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。

2.根据权利要求1所述的汽车驻坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定汽车处于允许驻坡功能开启的状态下，获取所述汽车当前的第一行驶挡位以及第一电机转速；

若所述第一行驶挡位为前进挡位，且所述第一电机转速位于第一转速区间范围内，则确定所述汽车处于驻坡状态；或

若所述第一行驶挡位为倒退挡位，且所述第一电机转速位于第二转速区间范围内，则确定所述汽车处于驻坡状态；

其中，所述第一转速区间的最小值的绝对值与所述第二转速区间的最大值的绝对值相同，所述第一转速区间的最大值的绝对值与所述第二转速区间的最小值的绝对值相同。

3.根据权利要求2所述的汽车驻坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出汽车处于整车上电状态时，获取汽车当前的第二行驶挡位、电机旋转方向、第二电机转速以及动力电池最大放电功率；

若所述第二行驶挡位为前进挡位，所述电机旋转方向为正转方向，所述第二电机转速的绝对值小于第一预定转速值且所述动力电池最大放电功率大于第一预定功率值，则确定所述汽车处于允许驻坡功能开启状态，或

若所述第二行驶挡位为后退挡位，所述电机旋转方向为反转方向，所述第二电机转速的绝对值小于第一预定转速值且所述动力电池最大放电功率大于第一预定功率值，则确定所述汽车处于允许驻坡功能开启状态。

4.根据权利要求1所述的汽车驻坡控制方法，其特征在于，在所述当前驻坡模式为驻坡中模式时，若不满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制的步骤包括：

依据预先设定的所述驻坡中模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；

若满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制的步骤包括：

依据预先设定的所述驻坡过渡模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。

5.根据权利要求1所述的汽车驻坡控制方法，其特征在于，在所述当前驻坡模式为驻坡过渡模式时，若不满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制的步骤包括：

依据预先设定的所述驻坡过渡模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制；

若满足与所述当前驻坡模式对应的切换条件，则依据预先设定、所述驻坡中模式和驻坡过渡模式中属于所述当前驻坡模式的另一个模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制的步骤包括：

依据预先设定的所述驻坡中模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制。

6.根据权利要求4或5所述的汽车驻坡控制方法，其特征在于，依据预先设定的所述驻坡过渡模式对应的控制方式，对电机的输出扭矩进行控制的步骤包括：

获取汽车当前的第三电机转速；

根据所述第三电机转速，确定电机的原始驻坡扭矩；

根据所述原始驻坡扭矩，获取电机的待输出扭矩，并根据所述待输出扭矩对电机的输出扭矩进行控制。