[发明专利]一种智能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置、装置壳体、控制板、控制键、把手架、摄像头，新型清扫装置位于装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，控制板设于装置壳体的上表面，把手架位于装置壳体的左右两侧并且与装置壳体为一体化结构，控制按键与摄像头相互平行嵌入控制板的内部，本发明可以达到装置在进行清扫工作时能够使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，在利用负压进行吸收，从而可以使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的目的。

主权项

一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置(1)、装置壳体(2)、控制板(3)、控制键(4)、把手架(5)、摄像头(6)，其特征在于：所述新型清扫装置(1)位于装置壳体(2)的内部并且与装置壳体(2)固定连接，所述控制板(3)设于装置壳体(2)的上表面，所述把手架(5)位于装置壳体(2)的左右两侧并且与装置壳体(2)为一体化结构，所述控制按键(4)与摄像头(6)相互平行嵌入控制板(3)的内部；所述新型清扫装置(1)设有固定块(101)、接线端(102)、动力电机(103)、接合端(104)、活动柱(105)、主动轴(106)、主动轮(107)、配合轮(108)、锥齿轮(109)、轴承(110)、齿轮杆(111)、拨动架(112)、连杆(113)、转动装置(114)、接合柱(115)、油管(116)、进油座(117)、油舱(118)、推动杆(119)、出油座(120)、橡胶垫(121)、滑动块(122)、滑动架(123)、出风道(124)、负压道(125)、负压电机(126)、安装座(127)、下压垫(128)、转动杆(129)；所述负压电机(126)位于安装座(127)的上表面并且与安装座(127)固定连接，所述负压电机(126)嵌入负压道(125)的内部并与负压道(125)相配合，所述下压垫(128)位于负压道(125)的前表面并且与负压道(125)相契合，所述出风道(124)与负压道(125)的右侧面为一体化结构，所述滑动架(123)位于负压道(125)的左右两侧并且与负压道(125)机械连接，所述滑动块(122)设于滑动架(123)的内部并且与滑动架(123)活动配合，所述油舱(118)位于滑动架(123)的左右侧与其相连接，所述推动杆(119)设于油舱(118)的内部并且贯穿滑动架(123)通过橡胶垫垫(121)与滑动块(122)固定连接，所述固定块(101)固定焊接在油舱(118)的上表面，所述连杆(113)位于滑动块(122)的外侧面与其活动连接，所述拨动架(112)位于连杆(113)的上表面并且与连杆(113)活动配合，所述转动杆(129)位于固定块(101)的上表面并且与连杆(113)固定连接，所述接线端(102)固定安装在连杆(113)的右侧面，所述接合端(104)位于动力电机(103)的上表面并且与接线端(102)电连接，所述动力电机(103)固定安装在装置壳体(2)的内侧面，所述主动轴(106)嵌入动力电机(103)的内部，所述主动轮(107)与主动轴(106)为一体化结构，所述配合轮(108)位于主动轮(107)的下表面并且与其相啮合，所述接合柱(115)嵌入配合轮(108)的内部并且与其固定连接，所述转动装置(114)位于接合柱(115)的内侧面并且与接合柱(115)相配合，所述齿轮杆(111)设于轴承(110)的内侧与其相配合，所述锥齿轮(109)与齿轮杆(111)的左右两侧面为一体化结构，所述配合轮(108)之间通过齿轮杆(111)上的锥齿轮(109)啮合在一起。