[发明专利]一种智能清洁机器人

说明书

本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置、装置壳体、控制板、控制键、把手架、摄像头，新型清扫装置位于装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，控制板设于装置壳体的上表面，把手架位于装置壳体的左右两侧并且与装置壳体为一体化结构，控制按键与摄像头相互平行嵌入控制板的内部，本发明可以达到装置在进行清扫工作时能够使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，在利用负压进行吸收，从而可以使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的目的。

技术领域

本发明是一种智能清洁机器人，属于清洁机器人领域。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，极思维智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

但现有技术的装置在进行清扫工作时无法使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，再利用负压进行吸收，从而无法使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能清洁机器人，以解决装置在进行清扫工作时无法使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，在利用负压进行吸收，从而无法使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置、装置壳体、控制板、控制键、把手架、摄像头，所述新型清扫装置位于装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，所述控制板设于装置壳体的上表面，所述把手架位于装置壳体的左右两侧并且与装置壳体为一体化结构，所述控制键与摄像头相互平行嵌入控制板的内部；

所述新型清扫装置设有固定块、接线端、动力电机、接合端、活动柱、主动轴、主动轮、配合轮、锥齿轮、轴承、齿轮杆、拨动架、连杆、转动装置、接合柱、油管、进油座、油舱、推动杆、出油座、橡胶垫、滑动块、滑动架、出风道、负压道、负压电机、安装座、下压垫、转动杆；

所述负压电机位于安装座的上表面并且与安装座固定连接，所述负压电机嵌入负压道的内部并与负压道相配合，所述下压垫位于负压道的前表面并且与负压道相契合，所述出风道与负压道的右侧面为一体化结构，所述滑动架位于负压道的左右两侧并且与负压道机械连接，所述滑动块设于滑动架的内部并且与滑动架活动配合，所述油舱位于滑动架的左右侧与其相连接，所述推动杆设于油舱的内部并且贯穿滑动架通过橡胶垫垫与滑动块固定连接，所述固定块固定焊接在油舱的上表面，所述连杆位于滑动块的外侧面与其活动连接，所述拨动架位于连杆的上表面并且与连杆活动配合，所述转动杆位于固定块的上表面并且与连杆固定连接，所述接线端固定安装在连杆的右侧面，所述接合端位于动力电机的上表面并且与接线端电连接，所述动力电机固定安装在装置壳体的内侧面，所述主动轴嵌入动力电机的内部，所述主动轮与主动轴为一体化结构，所述配合轮位于主动轮的下表面并且与其相啮合，所述接合柱嵌入配合轮的内部并且与其固定连接，所述转动装置位于接合柱的内侧面并且与接合柱相配合，所述齿轮杆设于轴承的内侧与其相配合，所述锥齿轮与齿轮杆的左右两侧面为一体化结构，所述配合轮之间通过齿轮杆上的锥齿轮啮合在一起。

进一步地，所述转动装置设有配合架、转动盘、支脚架、橡胶块。