[发明专利]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置(1)、装置壳体(2)、控制板(3)、控制键(4)、把手架(5)、摄像头(6)，其特征在于：

所述新型清扫装置(1)位于装置壳体(2)的内部并且与装置壳体(2)固定连接，所述控制板(3)设于装置壳体(2)的上表面，所述把手架(5)位于装置壳体(2)的左右两侧并且与装置壳体(2)为一体化结构，所述控制键(4)与摄像头(6)相互平行嵌入控制板(3)的内部；

所述新型清扫装置(1)设有固定块(101)、接线端(102)、动力电机(103)、接合端(104)、活动柱(105)、主动轴(106)、主动轮(107)、配合轮(108)、锥齿轮(109)、轴承(110)、齿轮杆(111)、拨动架(112)、连杆(113)、转动装置(114)、接合柱(115)、油管(116)、进油座(117)、油舱(118)、推动杆(119)、出油座(120)、橡胶垫(121)、滑动块(122)、滑动架(123)、出风道(124)、负压道(125)、负压电机(126)、安装座(127)、下压垫(128)、转动杆(129)；

所述负压电机(126)位于安装座(127)的上表面并且与安装座(127)固定连接，所述负压电机(126)嵌入负压道(125)的内部并与负压道(125)相配合，所述下压垫(128)位于负压道(125)的前表面并且与负压道(125)相契合，所述出风道(124)与负压道(125)的右侧面为一体化结构，所述滑动架(123)位于负压道(125)的左右两侧并且与负压道(125)机械连接，所述滑动块(122)设于滑动架(123)的内部并且与滑动架(123)活动配合，所述油舱(118)位于滑动架(123)的左右侧与其相连接，所述推动杆(119)设于油舱(118)的内部并且贯穿滑动架(123)通过橡胶垫垫(121)与滑动块(122)固定连接，所述固定块(101)固定焊接在油舱(118)的上表面，所述连杆(113)位于滑动块(122)的外侧面与其活动连接，所述拨动架(112)位于连杆(113)的上表面并且与连杆(113)活动配合，所述转动杆(129)位于固定块(101)的上表面并且与连杆(113)固定连接，所述接线端(102)固定安装在连杆(113)的右侧面，所述接合端(104)位于动力电机(103)的上表面并且与接线端(102)电连接，所述动力电机(103)固定安装在装置壳体(2)的内侧面，所述主动轴(106)嵌入动力电机(103)的内部，所述主动轮(107)与主动轴(106)为一体化结构，所述配合轮(108)位于主动轮(107)的下表面并且与其相啮合，所述接合柱(115)嵌入配合轮(108)的内部并且与其固定连接，所述转动装置(114)位于接合柱(115)的内侧面并且与接合柱(115)相配合，所述齿轮杆(111)设于轴承(110)的内侧与其相配合，所述锥齿轮(109)与齿轮杆(111)的左右两侧面为一体化结构，所述配合轮(108)之间通过齿轮杆(111)上的锥齿轮(109)啮合在一起；

所述转动装置(114)设有配合架(11401)、转动盘(11402)、支脚架(11403)、橡胶块(11404)。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述配合架(11401)位于转动盘(11402)的上表面并且与转动盘(11402)为一体化结构，所述支脚架(11403)焊接在转动盘(11402)下表面的四个边角，所述橡胶块(11404)安装在支脚架(11403)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述齿轮杆(111)设于轴承(110)的内侧与其采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述支脚架(11403)为“Z”字形的曲形结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述轴承(110)内部设有与齿轮杆(111)相配合的滚珠。