[发明专利]扭矩执行器在审
申请号: | 201711192883.0 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN109842224A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 孙鹏;白国军;刘健;李文伍;郭鑫 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/12;H02K7/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种扭矩执行器,包含密封组件、转子组件、定子组件、输出轴以及传感器组件;密封组件内部形成容物空间,所述转子组件与定子组件安装在容物空间内;转子组件包含磁片,定子组件包含定子,所述定子包含定子铁芯与线圈组件;所述磁片位于定子铁芯沿轴向方向的一端;转子组件与输出轴紧固连接,输出轴沿轴向方向延伸到达所述容物空间之外;所述传感器组件包含偏心轮与转角传感器,转子组件和/或输出轴与所述偏心轮紧固连接。本发明采用的角度位置传感器安装在转子基板上方,通过安装轴上的偏心轮来检测位置并实时输出转角位置信号,并输出给外部控制器,工作过程中不受磁路的影响,工作更加稳定,相应的精度更高。 | ||
搜索关键词: | 转子组件 输出轴 定子组件 容物空间 偏心轮 传感器组件 定子铁芯 紧固连接 密封组件 轴向方向 磁片 角度位置传感器 外部控制器 转角传感器 检测位置 实时输出 线圈组件 转角位置 转子基板 安装轴 磁路 输出 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种扭矩执行器,其特征在于,包含密封组件、转子组件、定子组件、输出轴(5)以及传感器组件;密封组件内部形成容物空间,所述转子组件与定子组件安装在容物空间内;转子组件包含磁片(8),定子组件包含定子,所述定子包含定子铁芯(9)与线圈组件(10);所述磁片(8)位于定子铁芯(9)沿轴向方向的一端;转子组件与输出轴(5)紧固连接,输出轴(5)沿轴向方向延伸到达所述容物空间之外;所述传感器组件包含偏心轮(3)与转角传感器(2),转子组件和/或输出轴(5)与所述偏心轮(3)紧固连接。
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