[发明专利]扭矩执行器

说明书

本发明提供了一种扭矩执行器，包含密封组件、转子组件、定子组件、输出轴以及传感器组件；密封组件内部形成容物空间，所述转子组件与定子组件安装在容物空间内；转子组件包含磁片，定子组件包含定子，所述定子包含定子铁芯与线圈组件；所述磁片位于定子铁芯沿轴向方向的一端；转子组件与输出轴紧固连接，输出轴沿轴向方向延伸到达所述容物空间之外；所述传感器组件包含偏心轮与转角传感器，转子组件和/或输出轴与所述偏心轮紧固连接。本发明采用的角度位置传感器安装在转子基板上方，通过安装轴上的偏心轮来检测位置并实时输出转角位置信号，并输出给外部控制器，工作过程中不受磁路的影响，工作更加稳定，相应的精度更高。

技术领域

本发明涉及发动机燃料调节技术领域，具体地，涉及扭矩执行器。

背景技术

扭矩执行器作为调速执行机构，要求其动态响应快、稳态精度高、环境适应性强，国内目前条件下，执行机构的系列化和批量生产能力很难形成，因而在很大程度上阻碍了这项技术的推广应用和发展。扭矩执行器作为电子调速器在研发过程中难点主要为：其一摩擦阻力偏大，因而静态特性不佳，能否有效的克服摩擦阻力，改善静态特性是其关键；其二对其工作过程中的控制精度，其精度控制则又体现在执行器内部各零部件之间的紧密协作配合，其输出特性的精确监控与内部传感器的精确测量有很大关系，考虑到其可靠性及尽可能长的寿命要求，对内部结构的布局及设计尤其重要。

专利文献CN104377843B提供一种密封爪极轴向磁路永磁无刷直流电动机，该电机定子是在一底座四周垂直均匀固定爪极，爪极的中心线与转轴的轴线平行，爪极上套装线圈绕组，电机定子的底座、底座爪极上的线圈绕组，用塑材覆封，形成桶形塑封件，另有罩盖盖封在桶形塑封件上，电机转子的转轴穿过定子底座，垂直固定铁芯，铁芯上均匀固定永磁体磁钢，铁芯的另一个面中心位置，固定一块传感器磁钢，该传感器磁钢与罩盖内壁固定的霍尔传感器相对应。据该专利文献自述发电机采用轴向磁路，力矩大，效率高；同时尺寸空间小，系统集成性强。但是该专利文献中，霍尔传感器固定在罩盖内壁与固定在铁芯的另一个面的中心位置的传感器磁钢相对应，传感器磁钢为轴向充磁，在工作过程中定子、转子的磁路会经过该传感器，对传感器的工作造成影响；此外，该专利文献采用单轴承支撑，当应用于较大尺寸的执行器上时，容易发生摩擦损耗，降低使用寿命及可靠性，同时轴向定位方面也存在一定的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种扭矩执行器。

根据本发明提供的扭矩执行器，包含密封组件、转子组件、定子组件、输出轴以及传感器组件；

密封组件内部形成容物空间，所述转子组件与定子组件安装在容物空间内；

转子组件包含磁片，定子组件包含定子，所述定子包含定子铁芯与线圈组件；所述磁片位于定子铁芯沿轴向方向的一端；

转子组件与输出轴紧固连接，输出轴沿轴向方向延伸到达所述容物空间之外；

所述传感器组件包含偏心轮与转角传感器，转子组件和/或输出轴与所述偏心轮紧固连接。

优选地，所述密封组件包含外罩壳与上盖板；外罩壳与上盖板紧固连接；

输出轴沿轴向方向的两端延伸分别贯穿外罩壳、上盖板到达容物空间之外。

优选地，还包含轴承，多个所述轴承中包含第一轴承与第二轴承；

输出轴通过第一轴承、第二轴承分别与上盖板、外罩壳转动连接。

优选地，所述转子组件还包含转子基板，数量为2n个的磁片沿周向方向均布在转子基板上，其中，n为正整数；

所述磁片N-S两极之间延伸方向与定子铁芯轴向方向平行；沿周向方向，相邻两个磁片的磁极相反布置。

优选地，所述定子组件还包含定子基板；多个定子沿周向方向均布在定子基板上；