[发明专利]扭矩执行器在审
| 申请号： | 201711192883.0 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109842224A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;白国军;刘健;李文伍;郭鑫 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/12;H02K7/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子组件 输出轴 定子组件 容物空间 偏心轮 传感器组件 定子铁芯 紧固连接 密封组件 轴向方向 磁片 角度位置传感器 外部控制器 转角传感器 检测位置 实时输出 线圈组件 转角位置 转子基板 安装轴 磁路 输出 延伸 | ||
1.一种扭矩执行器，其特征在于，包含密封组件、转子组件、定子组件、输出轴(5)以及传感器组件；
密封组件内部形成容物空间，所述转子组件与定子组件安装在容物空间内；
转子组件包含磁片(8)，定子组件包含定子，所述定子包含定子铁芯(9)与线圈组件(10)；所述磁片(8)位于定子铁芯(9)沿轴向方向的一端；
转子组件与输出轴(5)紧固连接，输出轴(5)沿轴向方向延伸到达所述容物空间之外；
所述传感器组件包含偏心轮(3)与转角传感器(2)，转子组件和/或输出轴(5)与所述偏心轮(3)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的扭矩执行器，其特征在于，所述密封组件包含外罩壳(1)与上盖板(4)；外罩壳(1)与上盖板(4)紧固连接；
输出轴(5)沿轴向方向的两端延伸分别贯穿外罩壳(1)、上盖板(4)到达容物空间之外。
3.根据权利要求2所述的扭矩执行器，其特征在于，还包含轴承，多个所述轴承中包含第一轴承(6)与第二轴承(12)；
输出轴(5)通过第一轴承(6)、第二轴承(12)分别与上盖板(4)、外罩壳(1)转动连接。
4.根据权利要求2所述的扭矩执行器，其特征在于，所述转子组件还包含转子基板(7)，数量为2n个的磁片(8)沿周向方向均布在转子基板(7)上，其中，n为正整数；
所述磁片(8)N-S两极之间延伸方向与定子铁芯(9)轴向方向平行；沿周向方向，相邻两个磁片(8)的磁极相反布置。
5.根据权利要求4所述的扭矩执行器，其特征在于，所述定子组件还包含定子基板(11)；多个定子沿周向方向均布在定子基板(11)上；
定子数量与磁片(8)数量相等。
6.根据权利要求5所述的扭矩执行器，其特征在于，定子组件还包含灌封(13)，所述灌封(13)将定子与定子基板(11)固定在容物空间内。
7.根据权利要求4所述的扭矩执行器，其特征在于，所述磁片(8)、转子基板(7)、转角传感器(2)在沿输出轴(5)轴向方向上依次布置。
8.根据权利要求1所述的扭矩执行器，其特征在于，还包含控制器，所述控制器包含以下模块：
信号获取模块：获取调节指令信号和/或来自转角传感器(2)中反应转角位置的信号；
通电控制模块：根据调节指令信号和/或来自转角传感器(2)中反应转角位置的信号，控制对线圈组件(10)通电。
9.根据权利要求3所述的扭矩执行器，其特征在于，第一轴承(6)与第二轴承(12)均为滚针轴承。
10.根据权利要求4所述的扭矩执行器，其特征在于，所述外罩壳上设置有底面凸台，转子基板(7)安装在底面凸台外壁面与外罩壳(1)内壁面之间；
外罩壳(1)底部设置有开孔，紧固件穿过开孔将转子基板(7)与定子铁芯(9)紧固连接。
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