[发明专利]用于工业机器人的基座及工业机器人在审
申请号: | 201711192796.5 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107825401A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 李启航;高子威;苏承平 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的实施例涉及用于工业机器人(100)的基座(110)和工业机器人(100)。该基座(110)包括连接接口(130),适于连接机器臂(120);控制器(140),被配置为根据所连接的机器臂(120)的工作状态而生成控制信号;以及指示器(150),被配置为响应于从该控制器(140)接收到该控制信号,而显示该机器臂(120)的该工作状态。通过根据本公开的实施例的基座(110)能够更明确地显示机器臂(120)的工作状态。 | ||
搜索关键词: | 用于 工业 机器人 基座 | ||
【主权项】:
一种用于工业机器人(100)的基座(110),包括:连接接口(130),适于连接机器臂(120);控制器(140),被配置为根据所连接的机器臂(120)的工作状态而生成控制信号;以及指示器(150),被配置为响应于从所述控制器(140)接收到所述控制信号,而显示所述机器臂(120)的所述工作状态。
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