[发明专利]用于工业机器人的基座及工业机器人

说明书

技术领域

本公开的各个实施例涉及用于工业机器人的基座以及具有这种基座的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机器手或多自由度的机器装置，其能够依靠自身的动力装置和控制装置来实现各种工业操作。这种工业机器人通常包括固定的基座部分以及可运动的手臂部分，其中该手臂部分被插入到基座部分中并由位于基座部分中的控制装置控制该手臂部分的机器运动。

在运行期间，工业机器人的手臂部分受控制装置的指令而进行伸缩、旋转、抓取、释放等动作，以协助用户完成指定的操作。然而，在某些情况下，由于机器手臂较大的自身质量及较高的运动速度，可能会对工业机器人工作范围内的人员造成伤害，并由此导致安全事故。因此，期望提供一种指示装置，以在机器人运行期间可靠地提醒周围人员。

发明内容

本公开的实施例提供了一种用于工业机器人的基座以及具有这种基座的工业机器人。

在本公开的第一方面，提供了一种用于工业机器人的基座。该基座包括：连接接口，适于连接机器臂；控制器，被配置为根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态。

在一些实施例中，该基座还包存储器。该存储器被配置为存储多种类型的机器臂的配置信息，该配置信息限定相应类型的机器臂的工作状态与控制信号之间的关联关系。

在一些实施例中，该控制器被配置为通过如下动作生成该控制信号：识别被连接到该基座的机器臂的类型；基于所识别的类型调取该存储器中的相应配置信息；并且根据所调取的配置信息所限定的该关联关系，来确定与该工作状态对应的该控制信号。

在一些实施例中，该控制器进一步被配置为：识别所连接的该机器臂的工作模式；以及基于所识别的工作模式和该工作状态两者来生成该控制信号。

在一些实施例中，该基座还包括用户接口。该用户接口被配置用于接收用户输入以更新该配置信息。

在一些实施例中，该指示器被构造为围绕该基座的环形指示器。

在一些实施例中，该指示器具有能够显示不同颜色的一个或多个指示灯，并且被配置为基于该控制信号而显示相应的颜色。

在一些实施例中，该指示器被配置为基于该控制信号来开启和关闭多个指示灯，该多个指示灯的开启和关闭的顺序对应于该机器臂的该工作状态。

在一些实施例中，该基座能够连接一个或多个机器臂。

在一些实施例中，该多个机器臂包括不同类型的机器臂。

在本公开的第二方面，提供了一种工业机器人。该工业机器人包括：根据本公开第一方面该的基座；以及与该基座连接的机器臂。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中在本公开示例性实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。

图1示出了包括根据本公开的实施例的基座的工业机器人的原理框图；

图2示出了根据本公开的实施例的基座的立体示意图；

图3示出了包括根据本公开的实施例的基座的工业机器人的立体示意图；以及

图4示出了包括根据本公开的另一实施例的基座的工业机器人的立体示意图。

具体实施方式

以下结合一些实施例更详细地阐释本公开的技术方案。应当理解，这些实施例仅是为了更好地说明和理解本公开，而不是对本公开的限制。本领域技术人员在以下给出的实施例的基础上，可以对实施例的特征进行任意的组合和调整，这些都应当属于本公开的保护范围。

在本公开中，术语“包括”及其各种变体应理解为开放式术语，其表示“包括但不限于”。术语“基于”应理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”应理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其它实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下文中还可能包括对其他术语的明确或隐含的定义。除非另有说明，术语的含义在本公开的上下文中是一致的。

工业机器人主要由基座部分和手臂部分构成。在传统的工业机器人中，仅在机器手臂处设置有一个指示灯，以显示机器人运行或停止状态。然而，由于机器手臂在工作期间处于运动状态，该指示灯不能提供更为明确的提示。尤其是在机器手臂从工作状态进入到短暂的暂停状态而非最终停止状态的情况下，非常容易导致人员疏忽而进入到工业机器人的工作区域，发生安全事故。