[发明专利]用于工业机器人的基座及工业机器人在审
| 申请号： | 201711192796.5 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107825401A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李启航;高子威;苏承平 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 基座 | ||
1.一种用于工业机器人(100)的基座(110)，包括：
连接接口(130)，适于连接机器臂(120)；
控制器(140)，被配置为根据所连接的机器臂(120)的工作状态而生成控制信号；以及
指示器(150)，被配置为响应于从所述控制器(140)接收到所述控制信号，而显示所述机器臂(120)的所述工作状态。
2.根据权利要求1所述的基座(110)，还包括：
存储器(170)，被配置为存储多种类型的机器臂的配置信息，所述配置信息限定相应类型的机器臂(120)的工作状态与控制信号之间的关联关系。
3.根据权利要求2所述的基座(110)，其中所述控制器(140)被配置为通过如下动作生成所述控制信号：
识别被连接到所述基座(110)的机器臂(120)的类型；
基于所识别的类型调取所述存储器(170)中的相应配置信息；并且
根据所调取的配置信息所限定的所述关联关系，来确定与所述工作状态对应的所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的基座(110)，所述控制器(140)进一步被配置为：
识别所连接的所述机器臂(120)的工作模式；以及
基于所识别的工作模式和所述工作状态两者来生成所述控制信号。
5.根据权利要求2所述的基座(110)，还包括：
用户接口(160)，被配置用于接收用户输入以更新所述配置信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的基座(110)，其中所述指示器(150)被构造为围绕所述基座(110)的环形指示器。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的基座(110)，其中所述指示器(150)具有能够显示不同颜色的一个或多个指示灯(180)，并且被配置为基于所述控制信号而显示相应的颜色。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的基座(110)，其中所述指示器(150)被配置为基于所述控制信号来开启和关闭多个指示灯(180)，所述多个指示灯(180)的开启和关闭的顺序对应于所述机器臂(120)的所述工作状态。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的基座(110)，其中所述基座(110)能够连接一个或多个机器臂(120)。
10.根据权利要求9所述的基座(110)，其中所述多个机器臂(120)包括不同类型的机器臂(120)。
11.一种工业机器人(100)，包括：
根据权利要求1至10中任一项所述的基座(110)；以及
与所述基座连接的机器臂(120)。
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