[发明专利]一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人

摘要

本发明涉及一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置和挖掘装置，移动铺料装置带动本发明进行移动均匀撒料，挖掘装置对地面进行挖掘，所述的移动铺料装置的前端安装有挖掘装置。本发明可以解决现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60‑80厘米的坑再往里面铺料，过程繁琐复杂，由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响，同时，工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患，工作人员在铺料时不易铺匀，且铺料大导致透气性不足，工作人员制作发酵床所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现制作发酵床时自动化挖掘与均匀铺料的功能。

主权项

一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置(1)和挖掘装置(3)，其特征在于:所述的移动铺料装置(1)的前端安装有挖掘装置(3)；所述的挖掘装置(3)包括旋转机构(31)和抓取机构(33)，旋转机构(31)安装在移动铺料装置(1)的前端，旋转机构(31)的前端下侧安装有抓取机构(33)。所述的抓取机构(33)包括辅助短板(331)、方形板(332)、两个抓斗支链(333)、微型气缸(334)、一号板(335)、一号气缸(336)、二号板(337)、二号气缸(338)、三号板(339)、圆扣(3310)、圆柱(3311)、扣紧板(3312)、扣紧L型架(3313)、扣紧气缸(3314)、扣紧套(3315)和配合气缸(3316)，辅助短板(331)安装在旋转机构(31)的下端，辅助短板(331)的下端通过销轴安装在方形板(332)上，且方形板(332)对称设置有两个配合槽，方形板(332)的下端相向安装有两个抓斗支链(333)，辅助短板(331)的侧壁上通过销轴安装有一号板(335)，一号板(335)的下端通过销轴安装有微型气缸(334)，微型气缸(334)的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链(333)上，一号板(335)的上端通过销轴安装有一号气缸(336)，一号气缸(336)的顶端通过销轴安装在二号板(337)上，二号板(337)通过铰链安装在一号板(335)的后端，二号板(337)的下端通过销轴安装有二号气缸(338)，二号气缸(338)的顶端通过销轴安装在三号板(339)上，三号板(339)的前端通过铰链安装在二号板(337)上，三号板(339)的后端安装有圆扣(3310)，圆扣(3310)套在圆柱(3311)上，圆柱(3311)安装在扣紧板(3312)上，扣紧板(3312)通过滑动配合的方式与旋转机构(31)相连，旋转机构(31)的下端安装有扣紧气缸(3314)，扣紧气缸(3314)的顶端通过法兰安装在扣紧板(3312)的下端，扣紧板(3312)的上端安装有扣紧L型架(3313)，扣紧L型架(3313)的上端内壁上安装有配合气缸(3316)，配合气缸(3316)的顶端通过法兰安装在扣紧套(3315)上，且扣紧套(3315)位于圆柱(3311)正上方；所述的移动铺料装置(1)包括移动履带车(11)、运输板(15)、两个往复机构(12)、绞碎机构(13)和铺料机构(16)，运输板(15)的下端安装有移动履带车(11)，且运输板(15)上设置有矩形槽，运输板(15)上端对称安装有两个往复机构(12)，两个往复机构(12)之间安装有铺料机构(16)，且铺料机构(16)位于矩形槽内，铺料机构(16)的上端安装有绞碎机构(13)。