[发明专利]一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人

说明书

技术领域

本发明涉及生态猪养殖技术领域，特别涉及一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人。

背景技术

发酵床是利用全新的理念，结合现代微生物发酵处理技术提出的一种环保、安全、有效的生态养猪法，可以实现养猪无排放、无污染、无臭气、彻底解决规模养猪场的环境污染问题，但是怎样制作发酵床成为一大难题，本发明针对解决地下式发酵床，如今工作人员都是先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料,过程繁琐复杂，由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响，同时，工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患，工作人员在铺料时不易铺匀，且铺料大导致透气性不足，工作人员制作发酵床所耗时间长、劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，可以解决现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料，过程繁琐复杂，由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响，同时，工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患，工作人员在铺料时不易铺匀，且铺料大导致透气性不足，工作人员制作发酵床所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现制作发酵床时自动化挖掘与均匀铺料的功能，自动化挖掘土壤，自动化锁紧，无需人工操作，确保了人员安全，自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物，透气性好，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置和挖掘装置，移动铺料装置带动本发明进行移动均匀撒料，挖掘装置对地面进行挖掘，所述的移动铺料装置的前端安装有挖掘装置。

所述的挖掘装置包括旋转机构和抓取机构，旋转机构安装在移动铺料装置的前端，旋转机构的前端下侧安装有抓取机构，旋转机构带动抓取机构进行旋转，抓取机构对地面进行挖掘运动，旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节，抓取机构可以对不同硬度的土壤进行挖掘，无需人员现场长期弯腰铲土，确保了人员安全，配合气缸带动扣紧套对圆柱进行扣紧运动，确保抓取机构在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抓取机构包括辅助短板、方形板、两个抓斗支链、微型气缸、一号板、一号气缸、二号板、二号气缸、三号板、圆扣、圆柱、扣紧板、扣紧L型架、扣紧气缸、扣紧套和配合气缸，辅助短板安装在旋转机构的下端，辅助短板的下端通过销轴安装在方形板上，且方形板对称设置有两个配合槽，方形板的下端相向安装有两个抓斗支链，辅助短板的侧壁上通过销轴安装有一号板，一号板的下端通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链上，一号板的上端通过销轴安装有一号气缸，一号气缸的顶端通过销轴安装在二号板上，二号板通过铰链安装在一号板的后端，二号板的下端通过销轴安装有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴安装在三号板上，三号板的前端通过铰链安装在二号板上，三号板的后端安装有圆扣，圆扣套在圆柱上，圆柱安装在扣紧板上，扣紧板通过滑动配合的方式与旋转机构相连，旋转机构的下端安装有扣紧气缸，扣紧气缸的顶端通过法兰安装在扣紧板的下端，扣紧板的上端安装有扣紧L型架，扣紧L型架的上端内壁上安装有配合气缸，配合气缸的顶端通过法兰安装在扣紧套上，且扣紧套位于圆柱正上方,微型气缸带动抓取机构进行角度调节，两个抓斗支链对地面进行挖掘运动，当抓取机构工作完毕后，一号气缸带动二号板进行角度调节，二号气缸带动三号板进行角度调节，扣紧气缸带动扣紧板移动到合适的位置，确保圆扣能够套进圆柱内，配合气缸带动扣紧套对圆柱进行扣紧运动，确保抓取机构在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外，抓取机构可以对不同硬度的土壤进行挖掘，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。