[发明专利]一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人

权利要求书

1.一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置(1)和挖掘装置(3)，其特征在于:所述的移动铺料装置(1)的前端安装有挖掘装置(3)；

所述的挖掘装置(3)包括旋转机构(31)和抓取机构(33)，旋转机构(31)安装在移动铺料装置(1)的前端，旋转机构(31)的前端下侧安装有抓取机构(33)。

所述的抓取机构(33)包括辅助短板(331)、方形板(332)、两个抓斗支链(333)、微型气缸(334)、一号板(335)、一号气缸(336)、二号板(337)、二号气缸(338)、三号板(339)、圆扣(3310)、圆柱(3311)、扣紧板(3312)、扣紧L型架(3313)、扣紧气缸(3314)、扣紧套(3315)和配合气缸(3316)，辅助短板(331)安装在旋转机构(31)的下端，辅助短板(331)的下端通过销轴安装在方形板(332)上，且方形板(332)对称设置有两个配合槽，方形板(332)的下端相向安装有两个抓斗支链(333)，辅助短板(331)的侧壁上通过销轴安装有一号板(335)，一号板(335)的下端通过销轴安装有微型气缸(334)，微型气缸(334)的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链(333)上，一号板(335)的上端通过销轴安装有一号气缸(336)，一号气缸(336)的顶端通过销轴安装在二号板(337)上，二号板(337)通过铰链安装在一号板(335)的后端，二号板(337)的下端通过销轴安装有二号气缸(338)，二号气缸(338)的顶端通过销轴安装在三号板(339)上，三号板(339)的前端通过铰链安装在二号板(337)上，三号板(339)的后端安装有圆扣(3310)，圆扣(3310)套在圆柱(3311)上，圆柱(3311)安装在扣紧板(3312)上，扣紧板(3312)通过滑动配合的方式与旋转机构(31)相连，旋转机构(31)的下端安装有扣紧气缸(3314)，扣紧气缸(3314)的顶端通过法兰安装在扣紧板(3312)的下端，扣紧板(3312)的上端安装有扣紧L型架(3313)，扣紧L型架(3313)的上端内壁上安装有配合气缸(3316)，配合气缸(3316)的顶端通过法兰安装在扣紧套(3315)上，且扣紧套(3315)位于圆柱(3311)正上方；

所述的移动铺料装置(1)包括移动履带车(11)、运输板(15)、两个往复机构(12)、绞碎机构(13)和铺料机构(16)，运输板(15)的下端安装有移动履带车(11)，且运输板(15)上设置有矩形槽，运输板(15)上端对称安装有两个往复机构(12)，两个往复机构(12)之间安装有铺料机构(16)，且铺料机构(16)位于矩形槽内，铺料机构(16)的上端安装有绞碎机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，其特征在于：所述的抓斗支链(333)包括抓斗(3331)、抓斗气缸(3332)、抓斗L型架(3333)、两个抓铲(3334)、两个对称气缸(3335)、两个移动铲(3336)，抓斗L型架(3333)安装在方形板(332)的上端，抓斗L型架(3333)的内壁上通过销轴安装有抓斗气缸(3332)，抓斗气缸(3332)的顶端安装在抓斗(3331)外壁上，抓斗(3331)通过销轴安装在方形板(332)上，且抓斗(3331)的下端设置有滑动槽，抓斗(3331)的下端对称安装有两个抓铲(3334)，抓斗(3331)的下端内壁相向安装有两个对称气缸(3335)，每个对称气缸(3335)的顶端均安装在一个移动铲(3336)上，每个移动铲(3336)通过滑动配合的方式均与滑动槽相连。

3.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，其特征在于：所述的往复机构(12)包括固定U型架(121)、固定电机(122)、丝杠(123)、移动块(124)、移动滑块(125)和移动滑槽(126)，固定U型架(121)安装在运输板(15)上，固定U型架(121)的左侧通过电机座安装有固定电机(122)，固定电机(122)的输出轴上通过联轴器与丝杠(123)的左侧相连，丝杠(123)的右侧通过轴承安装在固定U型架(121)上，丝杠(123)上设置有移动块(124)，移动块(124)的外侧安装有移动滑块(125)，移动滑块(125)通过滑动配合的方式与移动滑槽(126)相连，移动滑槽(126)安装在固定U型架(121)的侧壁上。