[发明专利]一种异形铜片和导线的自动焊接装置及方法

摘要

本发明公开一种应用于空气元器件开关领域中的异形铜片和导线的自动焊接装置及方法两个筛选传送装置、两个导线裁剪机、两个焊接机分别相对于搬运机械臂的中心呈径向对称布置，筛选传送的震动盘输出口处设有电动推杆，震动盘输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽后端，铜片直行滑槽前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器和电动助推器，焊接机装在导线裁剪机的旁侧，电动滑台位于导线裁剪机和焊头之间，电动滑台上设有电动滑轨，电动滑轨上配装有电动滑块，电动滑块通过液压夹持器连接导线夹爪，导线经过两组滚轮且穿过剪裁装置，导线的焊接端靠近焊头；本发明实现异形铜片和导线的自动焊接，提高生产效率。

主权项

1.一种异形铜片和导线的自动焊接装置，具有两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）和两个焊接机（6），其特征是：两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）、两个焊接机（6）分别相对于搬运机械臂（4）的中心呈径向对称布置，筛选传送装置（3）包括一个震动盘（31），震动盘（31）内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片的左右宽度相匹配，震动盘（31）输出口处设有电动推杆（310），电动推杆（3100的杆头沿径向指向震动盘（31）的中心，电动推杆（310）旁侧装有第一接近开关感应器（311），震动盘（31）输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽（38）后端，铜片直行滑槽（38）前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器（36）和电动助推器（34），电动助推器（34）固定连接助推器推板（35）；搬运机械臂（4）具有底座旋转电机（44），底座旋转电机（44）的输出端垂直向上且同轴固定连接旋转盘（46），旋转盘（46）在搬运机械臂（4）的正中间位置，旋转盘（46）上表面固定连接一个相对于旋转盘（46）的中心对称的U型的连接壳体（48），连接壳体（48）的U型两侧壁分别各固定连接一个水平的旋转电机（49），每个旋转电机（49）的输出轴同轴连接一个液压缸（43），每个液压缸（43）的输出端均经一个液压夹爪滑轨（41）连接机械臂夹爪（47），焊接机（6）装在导线裁剪机（5）的旁侧，焊接机（6）具有焊头（61）；电动滑台（67）位于导线裁剪机（5）和焊头（61）之间，电动滑台（67）上设有电动滑轨（66），电动滑轨（66）上配装有电动滑块（64），电动滑块（64）通过液压夹持器（65）连接导线夹爪（68），导线经过两组滚轮（52）且穿过剪裁装置（54），导线的焊接端靠近焊头（61）。