[发明专利]一种异形铜片和导线的自动焊接装置及方法

权利要求书

1.一种异形铜片和导线的自动焊接装置，具有两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）和两个焊接机（6），其特征是：两个筛选传送装置（3）、两个导线裁剪机（5）、两个焊接机（6）分别相对于搬运机械臂（4）的中心呈径向对称布置，筛选传送装置（3）包括一个震动盘（31），震动盘（31）内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片的左右宽度相匹配，震动盘（31）输出口处设有电动推杆（310），电动推杆（310）的杆头沿径向指向震动盘（31）的中心，电动推杆（310）旁侧装有第一接近开关感应器（311），震动盘（31）输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽（38）后端，铜片直行滑槽（38）前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器（36）和电动助推器（34），电动助推器（34）固定连接助推器推板（35）；搬运机械臂（4）具有底座旋转电机（44），底座旋转电机（44）的输出端垂直向上且同轴固定连接旋转盘（46），旋转盘（46）在搬运机械臂（4）的正中间位置，旋转盘（46）上表面固定连接一个相对于旋转盘（46）的中心对称的U型的连接壳体（48），连接壳体（48）的U型两侧壁分别各固定连接一个水平的旋转电机（49），每个旋转电机（49）的输出轴同轴连接一个液压缸（43），每个液压缸（43）的输出端均经一个液压夹爪滑轨（41）连接机械臂夹爪（47），焊接机（6）装在导线裁剪机（5）的旁侧，焊接机（6）具有焊头（61）；电动滑台（67）位于导线裁剪机（5）和焊头（61）之间，电动滑台（67）上设有电动滑轨（66），电动滑轨（66）上配装有电动滑块（64），电动滑块（64）通过液压夹持器（65）连接导线夹爪（68），导线经过两组滚轮（52）且穿过剪裁装置（54），导线的焊接端靠近焊头（61）；震动盘（31）输出口处设有向震动盘（31）中心延伸的外延防掉平台（313），震动盘（31）输出口处还设有向远离震动盘（31）中心处延伸的外延支撑平台（312），外延支撑平台（312）的外边缘处设所述的电动推杆（310）；两个机械臂夹爪（47）分别对应地伸在两个筛选传送装置（3）中的铜片直行滑槽（38）前端的长方形平台处。

2.根据权利要求1所述的一种异形铜片和导线的自动焊接装置，其特征是：导线的焊接端靠近焊头（61），焊头（61）的正下方是成品回收盒（63）。

3.一种如权利要求1所述的自动焊接装置的焊接方法，其特征是包括如下步骤：

A、震动盘（31）震动，使异形铜片到达震动盘（31）输出口处，第一接近开关感应器（311）感应到异形铜片，电动推杆（310）工作，将非标准姿势的异形铜片推入震动盘（31）中，标准姿势的异形铜片到达铜片直行滑槽（38）前端；第二接近开关感应器（36）感应到异形铜片，电动助推器（34）工作，将异形铜片推到长方形平台上；

B、搬运机械臂（4）工作，液压缸（43）带动机械臂夹爪（47）平移到长方形平台上的异形铜片处，液压夹爪滑轨（41）带动机械臂夹爪（47）夹持异形铜片，再上移动异形铜片；底座旋转电机（44）工作，带动两个异形铜片均旋转90度，然后旋转电机（49）工作，带动两个异形铜片旋转180度，使异形铜片的焊接突板的焊接面的下平面翻转到了上面，液压缸（43）工作，带动翻转后的异形铜片伸到焊头（61）下方的焊接位置；

C、导线裁剪机（5）将导线输至导线夹爪（68）处，液压夹持器（65）工作，带动导线夹爪（68）夹持导线，然后剪裁装置（54）将导线截断，电动滑台（67）工作，带动导线夹爪（68）夹持着截断的导线向焊接机（6）移动，使导线焊接端（21）正好位于异形铜片的焊接突板的下表面的上方，焊接机（6）工作，完成异形铜片与导线的焊接。