[发明专利]一种异形铜片和导线的自动焊接装置及方法

说明书

本发明公开一种应用于空气元器件开关领域中的异形铜片和导线的自动焊接装置及方法两个筛选传送装置、两个导线裁剪机、两个焊接机分别相对于搬运机械臂的中心呈径向对称布置，筛选传送的震动盘输出口处设有电动推杆，震动盘输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽后端，铜片直行滑槽前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器和电动助推器，焊接机装在导线裁剪机的旁侧，电动滑台位于导线裁剪机和焊头之间，电动滑台上设有电动滑轨，电动滑轨上配装有电动滑块，电动滑块通过液压夹持器连接导线夹爪，导线经过两组滚轮且穿过剪裁装置，导线的焊接端靠近焊头；本发明实现异形铜片和导线的自动焊接，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，具体是空气元器件开关生产领域，要将应用于空气元器件开关领域中的专用的异形铜片和导线焊接。

背景技术

专用的异形铜片和导线的焊接成品主要应用于空气元器件开关领域，其具有产量大、生产效率高的特点。 参见图1所示，异形铜片1由三部分组成，分别是：水平的铜片底板13、铜片底板13的后端左侧壁向上延伸垂直的后突板12、铜片底板13的前侧壁向上延伸垂直的前突板14。铜片底板13的左侧壁向左延伸一个夹持突板11，铜片底板13的右侧壁向右延伸一个焊接突板15，夹持突板11和焊接突板15位于前突板14和后突板12之间。导线2为细长圆柱状，呈前后走向，导线2的后端是导线焊接端21，导线焊接端21为半圆柱状，导线焊接端21在焊接突板15的下方，要求将导线焊接端21的半圆柱状的平面与焊接突板15的下表面焊接在一起，构成整体呈前后走向的焊接成品。目前，这种异形铜片1和导线2焊接时，要先人工将导线2切割为设定的长度，然后再人工手持异形铜片1和导线2相焊接。这种焊接方式存在以下问题：1）人工参与焊接容易受客观因素制约，焊接生产效率低下，焊接质量无法保证；2）无法进行大规模自动化生产，不利于向完全自动化方向发展。

发明内容

本发明的目的在于解决现有空气元器件开关生产领域中异形铜片和导线人工焊接存在的问题，提出一种异形铜片和导线的自动焊接装置及该装置的焊接方法，以提高生产效率，减轻工人劳动强度，调高焊接质量。

本发明一种异形铜片和导线的自动焊接装置采用的技术方案是：具有两个筛选传送装置、两个导线裁剪机和两个焊接机，两个筛选传送装置、两个导线裁剪机、两个焊接机分别相对于搬运机械臂的中心呈径向对称布置，筛选传送装置包括一个震动盘，震动盘内壁上设有沿内壁螺旋上升的导轨槽，导轨槽的槽宽与异形铜片的左右宽度相匹配，震动盘输出口处设有电动推杆，电动推杆的杆头沿径向指向震动盘的中心，电动推杆旁侧装有第一接近开关感应器，震动盘输出口处前端无缝连接铜片直行滑槽后端，铜片直行滑槽前端向前延伸有一个长方形平台，长方形平台上装有第二接近开关感应器和电动助推器，电动助推器固定连接助推器推板；搬运机械臂具有底座旋转电机，底座旋转电机的输出端垂直向上且同轴固定连接旋转盘，旋转盘在搬运机械臂的正中间位置，旋转盘上表面固定连接一个相对于旋转盘的中心对称的U型的连接壳体，连接壳体的U型两侧壁分别各固定连接一个水平的旋转电机，每个旋转电机的输出轴同轴连接一个液压缸，每个液压缸的输出端均经一个液压夹爪滑轨连接机械臂夹爪，焊接机装在导线裁剪机的旁侧，焊接机具有焊头；电动滑台位于导线裁剪机和焊头之间，电动滑台上设有电动滑轨，电动滑轨上配装有电动滑块，电动滑块通过液压夹持器连接导线夹爪，导线经过两组滚轮且穿过剪裁装置，导线的焊接端靠近焊头。

所述的异形铜片和导线的自动焊接装置的焊接方法是：包括如下步骤：

A、震动盘震动，使异形铜片到达震动盘输出口处，第一接近开关感应器感应到异形铜片，电动推杆工作，将非标准姿势的异形铜片推入震动盘中，标准姿势的异形铜片到达铜片直行滑槽前端；第二接近开关感应器感应到异形铜片，电动助推器工作，将异形铜片推到长方形平台上；