[发明专利]一种姿态调节装置

摘要

本发明公开一种姿态调节装置，设置往复运动结构体和俯仰运动结构体，往复运动结构体设有回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块，能带动姿态梁9做往复运动，俯仰运动结构体设有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6以及电磁线圈驱动执行模块，能带动姿态梁9做俯仰运动，为提高检测效率提供结构基础和电路基础；将检测梳10安装在所述姿态梁9的末端，检测梳10随着姿态梁9一起做往复运动和俯仰运动，提高梳动头发的效率，进而提高检测效率。

主权项

一种姿态调节装置，其特征在于：包括往复运动结构体和俯仰运动结构体；所述往复运动结构体包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；所述往复驱动执行模块接收外部控制信号，带动所述姿态梁(9)往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器(3.11)，所述回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)经过红外传感器(3.11)时，所述红外检测放大模块向所述往复驱动执行模块发送停止往复运动的控制信号；所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)、姿态机构箱(3.6)以及电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电磁线圈(3.2)，穿过部分电磁线圈(3.2)；所述电磁线圈驱动执行模块驱动电磁线圈(3.2)吸合或排斥所述永磁体(3.3)，带动姿态梁(9)俯仰运动。