[发明专利]一种姿态调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及头发润滑度检测，具体涉及一种姿态调节装置。

背景技术

对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，用户需频繁往复和俯仰地梳动待检测者的头发，以获取检测数据，频繁、多次地往复和俯仰梳动待检测者的头发需耗费大量时间，耗费人力和时间。

有待于提出的可自动往复和俯仰运动的装置，减少人力的投入，减少时间的付出，提高检测效率。

发明内容

本发明提供一种姿态调节装置，能自动往复和俯仰运动，解决现有技术存在的检测效率低的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种姿态调节装置，包括往复运动结构体和俯仰运动结构体；所述往复运动结构体包括姿态机构箱、回程止位光孔、往复驱动齿轮、去程止位光孔、红外传感器、姿态梁、齿条、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块；所述姿态梁横穿所述姿态机构箱；在所述姿态梁的左端设有去程止位光孔，在所述姿态梁的右端设有回程止位光孔；所述姿态梁的下沿铣制成齿条；所述往复驱动齿轮安装在所述姿态梁的下端，其外齿轮与所述齿条啮合；所述往复驱动执行模块接收外部控制信号，带动所述姿态梁往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器，所述回程止位光孔或去程止位光孔经过红外传感器时，所述红外检测放大模块向所述往复驱动执行模块发送停止往复运动的控制信号；所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链、姿态机构箱以及电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈为圆筒形，其下端面与所述弹簧的上端固连；所述弹簧的下端与所述姿态机构箱的上表面固连；所述弹簧的下端圆形范围内设有姿态铰链；所述姿态铰链的动端与所述永磁体的一端固连，所述永磁体的另一端穿过弹簧延伸至所述电磁线圈，穿过部分电磁线圈；所述电磁线圈驱动执行模块驱动电磁线圈吸合或排斥所述永磁体，带动姿态梁俯仰运动。

进一步地，还包括检测梳；所述姿态梁横穿姿态机构箱，在所述姿态梁的末端安装检测梳；所述检测梳在往复运动结构体的控制下进行往复运动，所述检测梳在俯仰运动结构体的控制下做俯仰运动。

进一步地，所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。

进一步地，所述往复驱动执行模块的由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电动机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；