[发明专利]一种姿态调节装置

权利要求书

1.一种姿态调节装置，其特征在于：

包括往复运动结构体和俯仰运动结构体；

所述往复运动结构体包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块；

所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；所述往复驱动执行模块接收外部控制信号，带动所述姿态梁(9)往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器(3.11)，所述回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)经过红外传感器(3.11)时，所述红外检测放大模块向所述往复驱动执行模块发送停止往复运动的控制信号；

所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)、姿态机构箱(3.6)以及电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电磁线圈(3.2)，穿过部分电磁线圈(3.2)；所述电磁线圈驱动执行模块驱动电磁线圈(3.2)吸合或排斥所述永磁体(3.3)，带动姿态梁(9)俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置，其特征在于：

进一步包括检测梳(10)；所述姿态梁(9)横穿姿态机构箱(3.6)，在所述姿态梁(9)的末端安装检测梳(10)；所述检测梳(10)在往复运动结构体的控制下进行往复运动，所述检测梳(10)在俯仰运动结构体的控制下做俯仰运动。

3.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置，其特征在于：

所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；

所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；

所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。