[发明专利]一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法在审
| 申请号： | 201711187349.0 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107972648A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 叶剑;钱嵊山;宋智;陈益欣;文政;张心杰;王国策 | 申请（专利权）人： | 多伦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 向妮 |
| 地址： | 211112 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法，该系统包括分别与处理器相连接的定位装置、雷达传感装置、视频采集装置、通信装置、刹车装置；其中定位装置检测车辆的具体地理位置，并将地理位置信息发送给处理器；雷达传感装置检测车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送给处理器；视频采集装置检测车内车外驾驶环境信息，并将相关视频信息发送给处理器；通信装置接收和发送相关驾驶信息；刹车装置接收处理器发出的自动刹车指令，通过电动部件对刹车踏板施力形成刹车制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 刹车 辅助 驾驶 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括分别与处理器相连接的定位装置、雷达传感装置、视频采集装置、刹车装置；其中定位装置检测车辆的具体地理位置，并将地理位置信息发送给处理器；雷达传感装置检测车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送给处理器；视频采集装置检测车内车外驾驶环境信息，并将相关视频信息发送给处理器；所述刹车装置包括电动部件，刹车装置接收处理器发出的自动刹车指令，通过电动部件对刹车踏板施力形成刹车制动。
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