[发明专利]一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法

权利要求书

1.一种智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括分别与处理器相连接的定位装置、雷达传感装置、视频采集装置、刹车装置；其中定位装置检测车辆的具体地理位置，并将地理位置信息发送给处理器；雷达传感装置检测车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送给处理器；视频采集装置检测车内车外驾驶环境信息，并将相关视频信息发送给处理器；所述刹车装置包括电动部件，刹车装置接收处理器发出的自动刹车指令，通过电动部件对刹车踏板施力形成刹车制动。

2.根据权利要求1所述的智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述定位装置包括卫星定位装置，该卫星定位装置支持GPS/GLONASS/北斗卫星定位系统，该卫星定位装置还包括两个间距大于1米的、安装在车顶的卫星定位天线。

3.根据权利要求1所述的智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述雷达传感装置包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达之一或其组合，其中激光雷达部件包括激光探测与测量部件(LIDAR)。

4.根据权利要求1所述的智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述视频采集装置包括用于采集驾驶员人脸信息的摄像头、用于采集车外信息的摄像头、用于采集车内驾驶信息的摄像头之一或其组合。

5.根据权利要求1-4之一所述的智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述刹车装置包括钢丝绳，电动部件选用电机，其中电机固定在刹车踏板上方，钢丝绳与车体连接，电机通过钢丝绳对刹车踏板施力，形成刹车制动。

6.根据权利要求1-4之一所述的智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括与处理器相连接的警示装置，警示装置包括显示器、麦克风、扬声器之一或其组合，处理器通过显示器显示危险报警信息，或者通过扬声器向驾驶员或者周边行人发出危险报警信息。

7.根据权利要求1-4之一所述的智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括与处理器相连接的通信装置，所述通信装置包括移动通信部件，该移动通信部件支持移动、联通、电信通信。

8.一种智能刹车辅助驾驶系统，其特征在于，该系统包括彼此相连的第一处理器和第二处理器，第一处理器分别与通信装置、刹车装置相连接，其中通信装置接收相关驾驶信息，并发送给第一处理器；第二处理器分别与定位装置、雷达传感装置、视频采集装置以及所述刹车装置相连接；其中定位装置检测车辆的具体地理位置，并将地理位置信息发送给第一处理器；雷达传感装置检测车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送给第一处理器；视频采集装置检测车内外驾驶环境信息，并将相关视频信息发送给第一处理器；刹车装置接收第一、第二处理器发出的自动刹车指令，通过电动部件对刹车踏板施力形成刹车制动。

9.一种智能刹车辅助驾驶方法，其特征在于，该方法包括：

定位装置检测车辆的具体地理位置，并将地理位置信息发送给处理器；

雷达传感装置检测车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送给处理器；

视频采集装置检测车内车外驾驶环境信息，并将相关视频信息发送给处理器；

通信装置接收相关驾驶信息，并将相关驾驶信息发送给处理器；

处理器根据接收到的数据信息进行判断，发出自动刹车指令；

刹车装置接收到自动刹车指令，通过电动部件对刹车踏板施力形成刹车制动。

10.根据权利要求9所述的智能刹车辅助驾驶方法，其特征在于，所述电动部件包括电机，电机正转时收紧钢丝绳，对刹车踏板施力形成刹车制动；电机反转时释放钢丝绳，刹车踏板回复原位。