[发明专利]一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人智能辅助驾驶系统，具体地涉及一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法。

背景技术

随着中国汽车保有量的快速增长，汽车引发的交通事故也越来越多，为了保障行人安全和驾驶员安全，智能刹车系统变得尤为重要。对于长途驾驶的驾驶员来说，由于长时间的疲劳驾驶，驾驶员会发生反应迟钝现象，遇到突发情况，不能及时刹车会导致人员伤亡。在驾校培训场地内，在进行科目二场地驾驶技能训练时，有时候教练员不在教练车内，学员遇到突发情况不能及时刹车，同样会导致交通事故的发生。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种智能刹车功能的机器人辅助驾驶系统，能够在突发情况下，实现智能刹车，保障驾驶员和行人安全，避免交通事故的发生。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能刹车辅助驾驶系统，该系统包括分别与处理器相连接的定位装置、雷达传感装置、视频采集装置、刹车装置；其中定位装置检测车辆的具体地理位置，并将地理位置信息发送给处理器；雷达传感装置检测车辆周边环境信息，并将周边环境信息发送给处理器；视频采集装置检测车内车外驾驶环境信息，并将相关视频信息发送给处理器；刹车装置接收处理器发出的自动刹车指令，通过电动部件对刹车踏板施力形成刹车制动。

进一步地，定位装置安装在车体顶部或者车体内部，雷达传感装置安装在车体上，视频采集装置安装在车体驾驶室内，刹车部件安装在车体内，所述电动部件包括电机，电机和刹车踏板机械连接。

进一步地，所述定位装置包括卫星定位装置，该装置支持GPS/GLONASS/北斗卫星定位系统。

进一步地，卫星定位装置包括两个间距大于1米的、安装在车顶的卫星定位接收天线。

进一步地，所述定位装置包括还包括惯性导航部件，该部件安装在车体内部，包括陀螺仪和加速度计，该部件通过测量车辆三轴姿态角(或角速度)以及三轴加速度进行自主导航，可以弥补卫星导航部件的不足。

进一步地，所述雷达传感装置包括超声波雷达部件，该部件用于检测车辆附件一定距离内的物体。

进一步地，所述雷达传感装置还包括毫米波雷达部件。毫米波雷达用于实现车辆的自适应巡航(ACC)、盲点监测(BSD)、变道辅助(LCA)等辅助驾驶功能，同时毫米波雷达与视频采集装置配合实现自动紧急制动(AEB)功能。

进一步地，所述雷达传感装置包括激光雷达部件，激光雷达部件包括激光探测与测量部件(LIDAR)，激光雷达部件联合GNSS(全球卫星导航系统)、INS(惯性导航系统)对车辆周边360°激光扫描，所得数据中含有空间三维信息和激光强度信息。激光探测与测量部件优选32线、64线激光雷达。

进一步地，所述视频采集装置包括多个摄像头，包括用于采集驾驶员人脸信息的摄像头，用于采集车外信息的摄像头，以及用于采集车内驾驶信息的摄像头。

进一步地，所述辅助驾驶系统还包括用于接发相关驾驶信息的通信装置，所述通信装置与处理器相连接。

进一步地，所述通信装置包括局域网通信(WLAN)部件，局域网通信部件采用电台通信或者WIFI通信，

进一步地，所述通信装置包括移动通信部件，该移动通信部件支持移动、联通、电信等全网通通信。

进一步地，所述刹车装置还包括钢丝绳，电机与钢丝绳机械连接，钢丝绳与车体机械连接。

进一步地，其中电机固定在刹车踏板上方，钢丝绳与车体连接，电机通过钢丝绳对刹车踏板施力，形成智能刹车制动。电机可正转也可反转，刹车范围可调，也可实现点刹功能。

进一步地，所述辅助驾驶系统还包括与处理器相连接的警示装置，警示装置包括显示器、麦克风、扬声器之一或其组合，处理器通过显示器显示危险报警信息，或者通过扬声器向驾驶员或者周边行人发出危险报警信息。

进一步地，所述辅助驾驶系统通过通信装置接收一个或者多个监控中心的位置定位请求，并通过通信装置发送位置信息，支持按时间间隔、距离间隔或者外部事件触发方式发送地理位置信息。当车辆传感器检测到车体处于着火、严重受损等危险状态时，通信装置立即发送紧急求助信息，请求外部支援。

进一步地，所述辅助驾驶系统通过通信装置将相关视频信息发送给云端服务器、外部管理中心或者交通监管中心等。

进一步地，通信装置接收的相关驾驶信息包括外部监控中心或者外部管理平台发出的紧急刹车指令，并通过处理器控制刹车装置形成刹车制动。