[发明专利]多传感器概率对象和自动制动有效
| 申请号： | 201711178723.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108116408B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 斯内哈·卡德托塔德;吉内什·J·杰恩;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;刘东冉;马科斯·保罗·杰拉尔多·卡斯特罗;阿迪尔·尼扎姆·西迪基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制器从面向后的多个传感器(例如摄像机、LIDAR传感器、RADAR传感器和超声波传感器)接收输出。每当传感器输出中的特征指示存在对象时，概率被更新。可以根据提供输出的传感器的方差和与特征的距离来更新概率。在传感器的方差为方向性的情况下，可以根据这些方差和与特征的距离来更新方向概率。如果概率满足阈值条件，则可以采取行动，例如可察觉的警报或者自动制动。在没有检测对象的情况下，概率可以被衰减。可以通过进一步提高或降低概率来扩大概率的增长或下降趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 概率 对象 自动 制动 | ||
【主权项】：
一种方法，包含通过车辆控制器来执行下面的操作：从具有多个不同感测模式的多个传感器接收多个传感器输出，每个所述传感器输出包括障碍物指示特征；根据所述多个传感器输出中的每个传感器输出和估算的到所述每个传感器输出中的所述障碍物指示特征的距离来更新概率；和确定所述概率足够高以执行碰撞避免；其中所述多个传感器中的所述每个传感器具有与其相关联的方差；和其中更新所述概率包含根据所述估算的距离和所述多个传感器中生成所述每个传感器输出的传感器的所述方差二者来更新根据所述多个传感器输出中的所述每个传感器输出的所述概率。
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