[发明专利]无人值守的自动化放煤系统和方法有效
申请号: | 201711168348.1 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107725089B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王金华;王旭鸣;张良;李首滨;黄曾华;田成金 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21F17/18 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 金玺 |
地址: | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括:放煤感知传感装置,安装在放煤工作面液压支架的放煤口处,用于采集放煤数据;放煤控制器;井下监控中心计算机,与所述放煤控制器通信连接,所述放煤控制器接收所述放煤数据,并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机;所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令,所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制,放煤效果好,效率高,成本低,安全系数高。 | ||
搜索关键词: | 无人 值守 自动化 煤系 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人值守的自动化放煤系统,其特征在于,包括:放煤感知传感装置,安装在放煤工作面液压支架的放煤口处,用于采集放煤数据;所述放煤感知传感装置包括震动传感器、红外线热成像仪、以及雷达探测传感器和/或三维扫描传感器,其中,所述震动传感器用于采集煤炭或矸石落在支架上产生的震动波,所述红外线热成像仪用于采集放煤工作面各种物体的温度,所述雷达探测传感器和/或三维扫描传感器用于探测放煤工作面各种介质物体的分布情况;放煤控制器;井下监控中心计算机,与所述放煤控制器通信连接,所述放煤控制器接收所述放煤数据,并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机;所述井下监控中心计算机通过对多种所述放煤数据进行融合分析,向所述放煤控制器发送控制指令,所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成无人值守的自动化放煤。
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