[发明专利]无人值守的自动化放煤系统和方法

权利要求书

1.一种无人值守的自动化放煤系统，其特征在于，包括：

放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；所述放煤感知传感装置包括震动传感器、红外线热成像仪、以及雷达探测传感器和/或三维扫描传感器，其中，所述震动传感器用于采集煤炭或矸石落在支架上产生的震动波，所述红外线热成像仪用于采集放煤工作面各种物体的温度，所述雷达探测传感器和/或三维扫描传感器用于探测放煤工作面各种介质物体的分布情况；

放煤控制器；

井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机通过对多种所述放煤数据进行融合分析，向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成无人值守的自动化放煤。

2.根据权利要求1所述的无人值守的自动化放煤系统，其特征在于，还包括：

放煤监视装置，所述放煤监视装置安装在所述放煤口处，用于采集所述放煤口附近的音视频信号，并将所述音视频信号上传到所述井下监控中心计算机；

井上监控中心计算机，所述井上监控中心计算机通过井上下以太环网与所述井下监控中心计算机实现通信，所述井下监控中心计算机将所述放煤数据和所述音视频信号上传到所述井上监控中心计算机。

3.根据权利要求2所述的无人值守的自动化放煤系统，其特征在于，还包括井上放煤远程操作台，所述井上放煤远程操作台通过所述井上监控中心计算机向井下监控中心计算机发送用户的控制信息，通过所述控制信息干预所述控制指令。

4.根据权利要求2所述的无人值守的自动化放煤系统，其特征在于，所述放煤监视装置包括视频摄像仪和音频采集器。

5.根据权利要求2所述的无人值守的自动化放煤系统，其特征在于，还包括井下放煤远程操作台，与所述井下监控中心计算机通信连接。

6.一种无人值守的自动化放煤方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任意一项所述的无人值守的自动化放煤系统来进行自动化放煤作业，包括：

通过放煤感知传感装置采集放煤数据，并将所述放煤数据上传到井下监控中心计算机；

通过所述井下监控中心计算机通过对多种所述放煤数据进行融合分析，向放煤控制器发送控制指令；

所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成无人值守的自动化放煤。

7.一种无人值守的自动化放煤方法，其特征在于，采用如权利要求3-5任意一项所述的无人值守的自动化放煤系统来进行自动化放煤作业，包括：

通过放煤感知传感装置采集放煤数据，并将所述放煤数据上传到井下监控中心计算机；通过放煤监视装置采集放煤口附近的音视频信号，并将所述音视频信号上传到所述井下监控中心计算机；

所述井下监控中心计算机将所述放煤数据和所述音视频信号上传到所述井上监控中心计算机；

通过所述井下监控中心计算机通过对多种所述放煤数据进行融合分析，向放煤控制器发送控制指令；用户根据所述音视频信号远程输入控制信息，用于干预所述控制指令；

所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成无人值守的自动化放煤。