[发明专利]骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质

摘要

本申请是关于一种骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质，该方法可以根据待复位骨骼的第一平面投影图像和第二平面投影图像，确定至少一个自由度方向上的第一姿态调节参数，且所述第一姿态调节参数与所述第一轴线方向上的转动自由度无关，在第一复位操作完成后再获取第三平面投影图像，根据该第三平面投影图像中的相关参数计算获得待复位骨骼在第一轴线方向上的转动自由度对应的第二姿态调节参数，以对待复位骨骼执行第二复位操作。本申请中基于待复位骨骼的平面投影图像获取待复位骨骼在各个自由度方向上的姿态调节参数，基于这些姿态调节参数驱动复位装置实现对待复位骨骼的复位，可以降低对复位设备的要求，降低复位难度。

主权项

一种骨骼复位方法，其特征在于，包括：分别在第一投影方向和第二投影方向对待复位骨骼进行平面投影，得到相应的第一平面投影图像和第二平面投影图像；其中，所述待复位骨骼沿第一轴线方向放置，所述第一投影方向、所述第二投影方向分别垂直于所述第一轴线方向，且所述第一投影方向区别于所述第二投影方向；根据所述第一平面投影图像和所述第二平面投影图像，确定至少一个自由度方向上的第一姿态调节参数，且所述第一姿态调节参数与所述第一轴线方向上的转动自由度无关，以使得根据所述第一姿态调节参数对所述待复位骨骼执行第一复位操作时，令所述待复位骨骼在除所述第一轴线上的转动自由度之外的其他自由度方向上均配合到位；在所述第一复位操作完成后，获取所述待复位骨骼在第三投影方向上的第三平面投影图像，所述第三投影方向与所述第一轴线方向垂直；根据所述第三平面投影图像确定所述第一轴线上的转动自由度对应的第二姿态调节参数，以使得根据所述第二姿态调节参数对所述待复位骨骼执行第二复位操作时，令所述待复位骨骼在所述第一轴线上的转动自由度上配合到位。