[发明专利]骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种骨骼复位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，分别在第一投影方向和第二投影方向对待复位骨骼进行平面投影，得到相应的第一平面投影图像和第二平面投影图像；其中，所述待复位骨骼沿第一轴线方向放置，所述第一投影方向、所述第二投影方向分别垂直于所述第一轴线方向，且所述第一投影方向区别于所述第二投影方向；

第一确定模块，根据所述第一平面投影图像和所述第二平面投影图像，确定至少一个自由度方向上的第一姿态调节参数，且所述第一姿态调节参数与所述第一轴线方向上的转动自由度无关，以使得根据所述第一姿态调节参数对所述待复位骨骼执行第一复位操作时，令所述待复位骨骼在除所述第一轴线上的转动自由度之外的其他自由度方向上均配合到位；

第二获取模块，在所述第一复位操作完成后，获取所述待复位骨骼在第三投影方向上的第三平面投影图像，所述第三投影方向与所述第一轴线方向垂直；

第二确定模块，根据所述第三平面投影图像确定所述第一轴线上的转动自由度对应的第二姿态调节参数，以使得根据所述第二姿态调节参数对所述待复位骨骼执行第二复位操作时，令所述待复位骨骼在所述第一轴线上的转动自由度上配合到位。

2.根据权利要求1所述的骨骼复位装置，其特征在于，以垂直于所述第一轴线的方向为第二轴线方向、以垂直于所述第一轴线和所述第二轴线所成平面的方向为第三轴线方向；

所述第一姿态调节参数包括所述第一轴线上的平移自由度对应的第一骨骼间隙、所述第二轴线上的平移自由度对应的第二骨骼间隙、所述第三轴线上的平移自由度对应的第三骨骼间隙、所述第二轴线上的转动自由度对应的第一骨骼夹角、所述第三轴线上的转动自由度对应的第二骨骼夹角。

3.根据权利要求2所述的骨骼复位装置，其特征在于，所述第一投影方向与所述第三轴线方向重合，所述第二投影方向与所述第二轴线方向重合；第一确定模块包括：

第一测量单元，根据所述第一平面投影图像测量所述第一骨骼间隙、所述第二骨骼间隙和所述第二骨骼夹角；

第二测量单元，根据所述第二平面投影图像测量所述第三骨骼间隙和所述第一骨骼夹角。

4.根据权利要求2所述的骨骼复位装置，其特征在于，所述第一投影方向与所述第三轴线方向成非零夹角；第一确定模块包括：

第三测量单元，从所述第一平面投影图像测量得到第一间隙参数、第二间隙参数和第一夹角参数；

第一计算单元，基于所述非零夹角的角度将所述第一间隙参数转换为所述第一骨骼间隙、第二间隙参数转换为所述第二骨骼间隙、第一夹角参数转换为所述第二骨骼夹角；其中，所述第一骨骼间隙、所述第二骨骼间隙和所述第二骨骼夹角为所述第一姿态调节参数中的第一平面投影图像相关参数。

5.根据权利要求2所述的骨骼复位装置，其特征在于，所述第二投影方向与所述第二轴线方向成非零夹角，第一确定模块包括：

第四测量单元，从所述第二平面投影图像测量得到第三间隙参数、第四间隙参数和第二夹角参数；

第二计算单元，基于所述非零夹角将所述第三间隙参数转换为所述第一骨骼间隙、第四间隙参数转换为所述第三骨骼间隙、第二夹角参数转换为所述第一骨骼夹角；其中，所述第一骨骼间隙、所述第三骨骼间隙和所述第一骨骼夹角为所述第一姿态调节参数中的第二平面投影图像相关参数。

6.根据权利要求1所述的骨骼复位装置，其特征在于，第二确定模块包括：

第五测量单元，根据所述第三平面投影图像测量所述待复位骨骼的骨骼投影宽度和所述待复位骨骼的断口间隙；

第三计算单元，根据所述骨骼投影宽度和所述断口间隙计算所述第一轴线上的转动自由度对应的第三骨骼夹角，以作为所述第二姿态调节参数。

7.根据权利要求6所述的骨骼复位装置，其特征在于，根据下述任一关系式获取所述第三骨骼夹角：

公式(1)：

公式(2)：α＝2×arcsin(l/L)；

其中，α：第三骨骼夹角；l：断口间隙；L：骨骼投影宽度。