[发明专利]骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请是关于一种骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质，该方法可以根据待复位骨骼的第一平面投影图像和第二平面投影图像，确定至少一个自由度方向上的第一姿态调节参数，且所述第一姿态调节参数与所述第一轴线方向上的转动自由度无关，在第一复位操作完成后再获取第三平面投影图像，根据该第三平面投影图像中的相关参数计算获得待复位骨骼在第一轴线方向上的转动自由度对应的第二姿态调节参数，以对待复位骨骼执行第二复位操作。本申请中基于待复位骨骼的平面投影图像获取待复位骨骼在各个自由度方向上的姿态调节参数，基于这些姿态调节参数驱动复位装置实现对待复位骨骼的复位，可以降低对复位设备的要求，降低复位难度。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

当前，医疗技术中对骨骼进行闭合复位时，需要通过透视X光片确定骨骼间的相对位置关系，再根据拍摄得到的相对位置关系确定骨骼的复位路径，然后依靠医生手法复位或者临时外固定复位等方式进行调节，从而达到骨骼复位的目的。

发明内容

本申请提供一种骨骼复位方法及装置、计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种骨骼复位方法，包括：

分别在第一投影方向和第二投影方向对待复位骨骼进行平面投影，得到相应的第一平面投影图像和第二平面投影图像；其中，所述待复位骨骼沿第一轴线方向放置，所述第一投影方向、所述第二投影方向分别垂直于所述第一轴线方向，且所述第一投影方向区别于所述第二投影方向；

根据所述第一平面投影图像和所述第二平面投影图像，确定至少一个自由度方向上的第一姿态调节参数，且所述第一姿态调节参数与所述第一轴线方向上的转动自由度无关，以使得根据所述第一姿态调节参数对所述待复位骨骼执行第一复位操作时，令所述待复位骨骼在除所述第一轴线上的转动自由度之外的其他自由度方向上均配合到位；

在所述第一复位操作完成后，获取所述待复位骨骼在第三投影方向上的第三平面投影图像，所述第三投影方向与所述第一轴线方向垂直；

根据所述第三平面投影图像确定所述第一轴线上的转动自由度对应的第二姿态调节参数，以使得根据所述第二姿态调节参数对所述待复位骨骼执行第二复位操作时，令所述待复位骨骼在所述第一轴线上的转动自由度上配合到位。

可选的，以垂直于所述第一轴线的方向为第二轴线方向、以垂直于所述第一轴线和所述第二轴线所成平面的方向为第三轴线方向；

所述第一姿态调节参数包括所述第一轴线上的平移自由度对应的第一骨骼间隙、所述第二轴线上的平移自由度对应的第二骨骼间隙、所述第三轴线上的平移自由度对应的第三骨骼间隙、所述第二轴线上的转动自由度对应的第一骨骼夹角、所述第三轴线上的转动自由度对应的第二骨骼夹角。

可选的，所述第一投影方向与所述第三轴线方向重合，所述第二投影方向与所述第二轴线方向重合；

所述根据所述第一平面投影图像和所述第二平面投影图像，确定至少一个自由度方向上的第一姿态调节参数，包括：

从所述第一平面投影图像中测量得到所述第一骨骼间隙、所述第二骨骼间隙和所述第二骨骼夹角；

从所述第二平面投影图像中测量得到所述第三骨骼间隙和所述第一骨骼夹角。

可选的，所述第一投影方向与所述第三轴线方向成非零夹角；通过下述方式确定与所述第一平面投影图像相关的第一姿态调节参数：

从所述第一平面投影图像中测量得到第一间隙参数、第二间隙参数和第一夹角参数；

根据所述非零夹角的角度将所述第一间隙参数转换为所述第一骨骼间隙、将所述第二间隙参数转换为所述第二骨骼间隙、将所述第一夹角参数转换为所述第二骨骼夹角。