[发明专利]使用汽车雷达的安全区域的软检测在审
申请号: | 201711161752.6 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN108120985A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | O·比尔勒;I·比莱克;G·戈兰恩 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S7/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姜凝;邓雪萌 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了一种用于相对于对象导航车辆的系统和方法。该系统包括用于发送源信号的发射器,用于接收来自对象的源信号的反射的回波信号的接收器,以及处理器。对象的参数在雷达系统处获得,并且选择对象的避让标准。处理器确定对象的参数和选择的避让标准的对象边界,并且导航车辆以便基于确定的边界来避让对象。 | ||
搜索关键词: | 避让 导航车辆 处理器 发射器 接收器 安全区域 对象边界 回波信号 雷达系统 汽车雷达 选择对象 发送源 反射 检测 | ||
【主权项】:
一种相对于对象驾驶车辆的方法,包括:在雷达系统处获得所述对象的参数;选择所述对象的避让标准;确定所述对象的所述参数以及所述选择的避让标准的对象边界;以及导航所述车辆以便基于所述确定的边界避让所述对象。
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