[发明专利]使用汽车雷达的安全区域的软检测

权利要求书

1.一种相对于对象驾驶车辆的方法，包括：

在雷达系统处获得所述对象的参数；

选择所述对象的避让标准；

确定所述对象的所述参数以及所述选择的避让标准的对象边界；以及

导航所述车辆以便基于所述确定的边界避让所述对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述边界进一步包括确定相对于所述对象存在的概率等于所述避让标准的所述获得的参数的参数误差。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定具有均匀空间分布的所述对象的所述边界。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将环境划分成由所述对象的所述边界限定的安全区域并且规划通过所述安全区域的路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数是以下各项中的至少一者：(i)范围；(ii)高程；(iii)方位角；以及(iv)速度。

6.一种用于相对于对象驾驶车辆的系统，包括：

发射器，用于发射源信号；

接收器，用于接收作为来自所述对象的所述源信号的反射的回波信号；

在处理器处运行程序，以：

确定雷达系统处的所述对象的参数；

选择所述对象的避让标准；

确定所述对象的所述参数和所述选择的避让标准的所述对象的边界；以及

基于所述确定的边界，导航所述车辆以便避让所述对象。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为通过确定相对于所述对象存在的概率等于所述避让标准的所述确定的参数的参数误差来确定所述边界。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为确定所述对象具有均匀空间分布的所述概率。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为将环境划分成由所述对象的所述边界限定的安全区域，并且规划通过所述安全区域的路径。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述参数是以下中的至少一个：(i)范围；(ii)高程；(iii)方位角；以及(iv)速度。