[发明专利]使用汽车雷达的安全区域的软检测

说明书

公开了一种用于相对于对象导航车辆的系统和方法。该系统包括用于发送源信号的发射器，用于接收来自对象的源信号的反射的回波信号的接收器，以及处理器。对象的参数在雷达系统处获得，并且选择对象的避让标准。处理器确定对象的参数和选择的避让标准的对象边界，并且导航车辆以便基于确定的边界来避让对象。

技术领域

本发明涉及车辆中的导航系统，具体涉及基于雷达信号确定对象边界的方法，以便确保相对于对象的导航。

背景技术

近来的汽车和车辆已经用车载安全系统构建，该车载安全系统包括用于检测对象相对于车辆的位置的雷达技术，使得车辆的驾驶员或碰撞避让装置可相应地作出反应。雷达系统包括用于发出源信号的发射机和用于接收来自对象的源信号的回波或反射的接收器。接收到的信号以选择的采样频率被采样，并且接收到的信号的采样数据点被输入到快速傅里叶变换(FFT)中以便确定返回信号的频率。可以从该频率确定对象的参数，诸如范围、对象相对于车辆的相对速度或其它参数。

对象的参数通常在雷达系统处被表示为数据空间中的单个位置处的点。然而，众所周知，对象通常延伸到空间中，并不局限于空间上的单个点。知道对象的空间范围允许人们成功地在被检测对象周围驾驶车辆，而不会发生事故。因此，期望提供一种雷达系统和方法，其在合理的概率内识别检测到的对象的尺寸和形状，以便成功地在检测到的对象周围导航。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，公开了一种相对于对象导航车辆的方法。对象的参数在雷达系统处获得。选择对象的避让标准，并且为对象的参数和选择的避让标准确定对象的边界。导航车辆以便基于确定的边界避让对象。

在本发明的另一示例性实施例中，公开了一种用于相对于对象导航车辆的系统。该系统包括用于发送源信号的发射器，用于接收来自对象的源信号反射的回波信号的接收器，以及运行程序的处理器。在处理器处运行的程序在雷达系统处确定对象的参数，选择对象的避让标准，确定对象的参数和选择的避让标准的对象边界，并且导航车辆以便基于确定的边界避让对象。

结合附图，根据以下对本发明的详细描述，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。

附图说明

在下面的实施例的详细描述中，仅作为示例，其它特征、优点和细节出现，详细描述参考附图，其中：

图1示出了包括适合于确定对象相对于车辆的范围和/或相对速度的雷达系统的车辆；

图2示出了可以使用图1的雷达系统检测的各种对象的表示；以及

图3示出了说明使用本文公开的方法使车辆相对于对象导航的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开，其应用或使用。应该理解的是，在整个附图中，对应的附图标记表示相同或相应的部分和特征。