[发明专利]一种便携式观测型ROV

摘要

本发明提供了一种便携式观测型ROV，属于水下机器人技术领域，包括头部球形罩、主舱体、尾舱体，所述的主舱体为中空的圆柱体结构，两端通过锁紧盖分别与头部球形罩和尾舱体相连接，两侧的中间分别与两个平衡翼相连接，主舱体的斜下方通过凸台与LED照明灯相连接，底部通过底座支撑架与底座相连接，尾舱体为球形圆台结构，后端的平台端面上设有水密头和脐带缆固定环，头部球形罩为亚克力材质，内部通过摄像头支撑架设有两自由度云台。本发明的有益效果为：不但能在实现基本功能的前提下，大大其减小体积与质量，使得携带更为方便，而且其整体机械密封的连接方式比起管道连接更加可靠稳定，且易于拆装，重心调节结构使得对整体平衡性调整更加方便。

主权项

1.一种便携式观测型ROV，包括头部球形罩(1)、主舱体(3)和尾舱体(4)，其特征在于，所述的主舱体(3)为中空的圆柱体结构，直径为105mm，两端通过锁紧盖(2)分别与头部球形罩(1)和尾舱体(4)相连接，两侧的中间部位设有两个对称的长方形凸台，分别与两个平衡翼(5)相连接，平衡翼(5)的中心位置处设有通孔，推进器(9)分为垂直推进组和水平推进组，其中垂直推进组包括两个垂直推进器(9)，设置在平衡翼(5)的通孔处，两个垂直推进器(9)之间的夹角为60°，两个垂直推进器(9)采用对称的螺旋桨设计，垂直推进器(9)穿过平衡翼(5)上的通孔后通过密封圆柱轴(11)与主舱体(3)侧面的凸台相连接，所述的密封圆柱轴(11)为中空结构，两端的内侧分别设有O型密封槽，所述的主舱体(3)的斜下方的两侧通过凸台与LED照明灯(10)相连接，底部通过底座支撑架(13)与底座(12)相连接，所述的尾舱体(4)为球形圆台结构，后端的平台端面上设有水密头(6)和脐带缆固定环(7)，尾舱体(4)的内部设有压力传感器(8)，所述的头部球形罩(1)为亚克力材质，内部通过摄像头支撑架(15)设有两自由度云台(14)，所述的摄像头支撑架(15)通过支撑板(17)和舱内连接板(16)与主舱体(3)固定连接，所述的舱内连接板(16)通过四个铜柱与电源固定板(18)连接，电源固定板(18)与尾舱体(4)连接。