[发明专利]一种便携式观测型ROV

说明书

本发明提供了一种便携式观测型ROV，属于水下机器人技术领域，包括头部球形罩、主舱体、尾舱体，所述的主舱体为中空的圆柱体结构，两端通过锁紧盖分别与头部球形罩和尾舱体相连接，两侧的中间分别与两个平衡翼相连接，主舱体的斜下方通过凸台与LED照明灯相连接，底部通过底座支撑架与底座相连接，尾舱体为球形圆台结构，后端的平台端面上设有水密头和脐带缆固定环，头部球形罩为亚克力材质，内部通过摄像头支撑架设有两自由度云台。本发明的有益效果为：不但能在实现基本功能的前提下，大大其减小体积与质量，使得携带更为方便，而且其整体机械密封的连接方式比起管道连接更加可靠稳定，且易于拆装，重心调节结构使得对整体平衡性调整更加方便。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种便携式观测型ROV。

背景技术

目前便携式的ROV基本是仿制国外的外观，顶部带有有浮力材料。这种ROV外形单一且调节重心浮心位置比较困难，无法对其再添加扩展模块；有的推进器以及照明灯部分采用管道连接的方式，这样既拆装麻烦又存在管道破损或松动的风险性。

发明内容

本发明的目的是设计一种外观新颖、质量轻便、可添加功能段以及密封性更可靠的便捷式观测ROV。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种便携式观测型ROV的设计，包括头部球形罩、主舱体、尾舱体，其特征在于，所述的主舱体为中空的圆柱体结构，直径为105mm，两端通过锁紧盖分别与头部球形罩和尾舱体相连接，两侧的中间部位设有两个对称的长方形凸台，分别与两个平衡翼相连接，平衡翼的中心位置处设有通孔，垂直推进器穿过平衡翼上的通孔后通过密封圆柱轴与主舱体侧面的凸台相连接，所述的密封圆柱轴为中空结构，两端的内侧分别设有O型密封槽，所述的主舱体的斜下方的两侧通过凸台与LED照明灯相连接，底部通过底座支撑架与底座相连接，所述的尾舱体为球形圆台结构，后端的平台端面上设有水密头和脐带缆固定环，尾舱体的内部设有压力传感器，所述的头部球形罩为亚克力材质，内部通过摄像头支撑架设有两自由度云台，所述的摄像头支撑架通过支撑板和舱内连接板与主舱体固定连接，所述的舱内连接板通过四个铜柱与电源固定板连接，电源固定板与尾舱体连接。

作为本方案的优选实施例，所述的推进器分为垂直推进组和水平推进组，其中垂直推进组包括两个推进器，设置在平衡翼的通孔处，两个推进器之间的夹角为60°，水平推进组中包括两个推进器，平行设置在主舱体的两侧，垂直推进组和水平推进组中分别包括的两个推进器中的螺旋桨的旋向相反。

作为本方案的优选实施例，所述的主舱体两侧分别有三个凸台，中间的长方形凸台与平衡翼通过6个螺钉紧固以及与两个水平推进器通过四个螺钉紧固，下方的两个凸台与另外两个上下推进器和底座支撑架分别用4个螺钉紧固，选用铝合金材料，其表面附着一层氧化层。

作为本方案的优选实施例，所述的LED照明灯为水滴状结构，头部的透明罩的前1/3部分为实心结构，后2/3部分为中空结构，透明罩通过灯锁紧盖与灯壳体连接，灯珠通过两个螺钉与灯壳体连接，透明罩材料选用有机玻璃。

作为本方案的优选实施例，所述的底座按长度的中心点分为前半部和后半部，表面设有长方形的浮力调节槽，前部浮力调节槽和后部浮力调节槽的长度尺寸比例为1.5:1。

作为本方案的优选实施例，所述的平衡翼采用NACA翼形，尺寸为长110mm，宽100mm，厚3mm，材料选用尼龙。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

结构小巧，外形美观，携带方便，采用标准连接结构的模块化设计，可以方便的进行功能段扩展，从而能够满足不同环境作业任务的需要；采用特殊结构的密封连接机构，大大减小了外部体积，提高了密封效果；采用四推进器结构，可以实现全自由度的灵活运动，环境适应能力强；同时底座预留的重心调节机构，可以方便对整体的重心位置进行调节，此外两侧的平衡翼可以提高其运动稳定性。

附图说明