[发明专利]一种便携式观测型ROV

权利要求书

1.一种便携式观测型ROV，包括头部球形罩(1)、主舱体(3)和尾舱体(4)，其特征在于，所述的主舱体(3)为中空的圆柱体结构，直径为105mm，两端通过锁紧盖(2)分别与头部球形罩(1)和尾舱体(4)相连接，两侧的中间部位设有两个对称的长方形凸台，分别与两个平衡翼(5)相连接，平衡翼(5)的中心位置处设有通孔，推进器(9)分为垂直推进组和水平推进组，其中垂直推进组包括两个垂直推进器(9)，设置在平衡翼(5)的通孔处，两个垂直推进器(9)之间的夹角为60°，两个垂直推进器(9)采用对称的螺旋桨设计，垂直推进器(9)穿过平衡翼(5)上的通孔后通过密封圆柱轴(11)与主舱体(3)侧面的凸台相连接，所述的密封圆柱轴(11)为中空结构，两端的内侧分别设有O型密封槽，所述的主舱体(3)的斜下方的两侧通过凸台与LED照明灯(10)相连接，底部通过底座支撑架(13)与底座(12)相连接，所述的尾舱体(4)为球形圆台结构，后端的平台端面上设有水密头(6)和脐带缆固定环(7)，尾舱体(4)的内部设有压力传感器(8)，所述的头部球形罩(1)为亚克力材质，内部通过摄像头支撑架(15)设有两自由度云台(14)，所述的摄像头支撑架(15)通过支撑板(17)和舱内连接板(16)与主舱体(3)固定连接，所述的舱内连接板(16)通过四个铜柱与电源固定板(18)连接，电源固定板(18)与尾舱体(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式观测型ROV，其特征在于，水平推进组中包括两个水平推进器(9)，平行设置在主舱体(3)的两侧，垂直推进组和水平推进组中分别包括的两个水平推进器(9)和垂直推进器(9)中的螺旋桨的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种便携式观测型ROV，其特征在于，所述的主舱体(3)两侧分别有三个凸台，中间的长方形凸台与平衡翼(5)通过6个螺钉紧固以及与两个水平推进器(9)通过四个螺钉紧固，下方的两个凸台与另外两个垂直推进器(9)和底座支撑架(13)分别用4个螺钉紧固，主舱体(3)选用铝合金材料，表面采用硬质氧化处理。

4.根据权利要求1所述的一种便携式观测型ROV，其特征在于，所述的LED照明灯(10)为水滴状结构，头部的透明罩(19)的前1/3部分为实心结构，后2/3部分为中空结构，透明罩(19)通过灯锁紧盖(20)与灯壳体(21)连接，灯珠(22)通过两个螺钉与灯壳体(21)连接，透明罩(19)材料选用有机玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种便携式观测型ROV，其特征在于，所述的底座(12)按长度的中心点分为前半部和后半部，表面设有长方形的浮力调节槽，其中前部浮力调节槽(23)和后部浮力调节槽(24)的长度尺寸比例为1.5∶1。

6.根据权利要求1所述的一种便携式观测型ROV，其特征在于，所述的平衡翼(5)采用NACA翼形，尺寸为长110mm，宽100mm，厚3mm，材料选用尼龙。