[发明专利]一种轮毂电机的位置校准方法及设备有效
| 申请号： | 201711154723.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107834918B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨容;秦小雷;徐凌 | 申请（专利权）人： | 上海安沛动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;王路丰 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种轮毂电机的位置校准方法及设备，本申请当驱动轮毂电机转动时，通过轮毂电机上安装的旋转变压器获取轮毂电机的转子位置信号，由于轮毂电机中安装了旋转变压器，提高了对轮毂电机的转子的位置分辨率；通过轮毂电机连接的电机相线获取轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；基于转子位置信号和反电动势信号，对该转子进行位置校准，得到轮毂电机对应的位置校准结果；将位置校准结果保存至轮毂电机中，以使基于所述位置校准结果对轮毂电机进行位置补偿，能够基于该位置校准结果对所述轮毂电机中的磁钢片的安装不均匀导致的位置偏差进行补偿，进而实现对轮毂电机的转子的位置补偿，从而使轮毂电机得到更好的电机控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 位置 校准 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种轮毂电机的位置校准方法，其中，所述方法包括：当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果；将所述位置校准结果保存至所述轮毂电机的驱动器中，以使基于所述位置校准结果对所述轮毂电机进行位置补偿。
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