[发明专利]一种轮毂电机的位置校准方法及设备

说明书

本申请的目的是提供一种轮毂电机的位置校准方法及设备，本申请当驱动轮毂电机转动时，通过轮毂电机上安装的旋转变压器获取轮毂电机的转子位置信号，由于轮毂电机中安装了旋转变压器，提高了对轮毂电机的转子的位置分辨率；通过轮毂电机连接的电机相线获取轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；基于转子位置信号和反电动势信号，对该转子进行位置校准，得到轮毂电机对应的位置校准结果；将位置校准结果保存至轮毂电机中，以使基于所述位置校准结果对轮毂电机进行位置补偿，能够基于该位置校准结果对所述轮毂电机中的磁钢片的安装不均匀导致的位置偏差进行补偿，进而实现对轮毂电机的转子的位置补偿，从而使轮毂电机得到更好的电机控制性能。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机的位置校准方法及设备。

背景技术

由于世界环境与能源问题，电动汽车以及混合动力汽车经过几年的研发，各个国家已经相当重视。在对于动力系统中追求良好的动力性能以及爬坡性能，又能够尽量少的占用空间，轮毂电机因结构简单，体积小，安装方便，又具有很好的性能当仁不让的成为主流产品发展方向。但是现有的轮毂电机采用霍尔传感器对轮毂电机的转子进行位置检测，由于霍尔传感器的精度比较低，导致轮毂电机在负载比较大时启动困难，又由于轮毂电机的磁钢安装不均匀导致轮毂电机无法启动，甚至导致启动失效。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种轮毂电机的位置校准方法及设备，以解决现有技术中轮毂电机的转子的位置偏差和轮毂电机启动困难的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种轮毂电机的位置校准方法，其中，所述方法包括：

当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；

基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果；

将所述位置校准结果保存至所述轮毂电机的驱动器中。

进一步地，上述轮毂电机的位置校准方法中，所述基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果，包括：

基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置；

基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置；

基于所述理论位置和所述实际位置对所述转子进行位置校准，得到所述轮毂电机的位置校准结果，以使基于所述位置校准结果对所述轮毂电机进行位置补偿。

进一步地，上述轮毂电机的位置校准方法中，所述基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置，包括：

对所述转子位置信号进行解码，得到解码后的转子位置信号；

基于所述解码后的转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置。

进一步地，上述轮毂电机的位置校准方法中，所述基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置，包括：

对所述反电动势信号进行处理，并通过预设的坐标变换算法和预设的角度算法对处理后的反电动势信号进行位置计算，得到所述转子的实际位置。

根据本申请的另一方面，还提供了一种轮毂电机的位置校准设备，其中，所述设备包括：

获取装置，用于当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；

校准装置，用于基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果；