[发明专利]一种轮毂电机的位置校准方法及设备

权利要求书

1.一种轮毂电机的位置校准方法，其中，所述方法包括：

当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；

基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果，包括：

基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置；基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置；基于所述理论位置和所述实际位置对所述转子进行位置校准，得到所述轮毂电机的位置校准结果；

将所述位置校准结果保存至所述轮毂电机的驱动器中，以使基于所述位置校准结果对所述轮毂电机进行位置补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置，包括：

对所述转子位置信号进行解码，得到解码后的转子位置信号；

基于所述解码后的转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置，包括：

对所述反电动势信号进行处理，并通过预设的坐标变换算法和预设的角度算法对处理后的反电动势信号进行位置计算，得到所述转子的实际位置。

4.一种轮毂电机的位置校准设备，其中，所述设备包括：

获取装置，用于当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；

校准装置，用于基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果，以使基于所述位置校准结果对所述轮毂电机进行位置补偿，其中，所述校准装置还用于：基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置；基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置；基于所述理论位置和所述实际位置对所述转子进行位置校准，得到所述轮毂电机的位置校准结果；

保存装置，用于将所述位置校准结果保存至所述轮毂电机的驱动器中。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述校准装置用于：

对所述转子位置信号进行解码，得到解码后的转子位置信号；

基于所述解码后的转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述校准装置用于：

对所述反电动势信号进行处理，并通过预设的坐标变换算法和预设的角度算法对处理后的反电动势信号进行位置计算，得到所述转子的实际位置。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种用于轮毂电机的位置校准的设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述方法的操作。