[发明专利]用于清洁机器人的区块调整方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711148410.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107898393B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谭平;潘俊威;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洁机器人的区块调整方法，根据地图存储区域内划分的多个标准区块，将绘制到地图存储区域内的初始环境地图划分为多个初始地图区块；调整多个初始地图区块的划分方式，以增大初始环境地图中的与坐标原点之间的距离小于预设长度阈值的地图边界对应的初始地图区块的区块面积。通过根据地图存储区域中的标准区块对绘制到地图存储区域中的初始环境地图进行划分，得到多个初始地图区块，增大与坐标原点之间的距离小于预设长度阈值的地图边界所对应的初始地图区块的区块面积，可以避免在清洁机器人开启即位于角落的情况下，清洁机器人首先清洁很小的一块区域，从而提高清洁效率，提升清洁机器人的智能性，改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 区块 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于清洁机器人的区块调整方法，包括：根据所述清洁机器人在初始环境地图中的初始位置，将所述初始环境地图绘制到预设的地图存储区域内，以使所述初始位置与所述地图存储区域内包含的坐标系的坐标原点重合；根据所述地图存储区域内预先划分的多个标准区块，将绘制到所述地图存储区域内的初始环境地图划分为多个初始地图区块；其中，所述多个标准区块根据所述坐标原点的位置划分；判断所述初始环境地图的至少一个地图边界与所述坐标原点之间的距离是否小于预设长度阈值；若是，按照预设的区块调整规则对所述多个初始地图区块的划分方式进行调整，以增大与所述坐标原点之间的距离小于预设长度阈值的地图边界所对应的初始地图区块的区块面积。
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