[发明专利]汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统

摘要

本发明提供一种汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，解决车内饰件加工过程的脱模、抓取困难、无法实现自适应识别换模和物料一体化输送等问题，具体涉及汽车内饰件成型生产线控制领域，包括自适应送料工作站、多自由度机器人、自识别快速换模机构、卸料工作站、热成型液压机及冲裁伺服液压机，自适应送料工作站设置在热成型液压机的进料侧，多自由度机器人设置在热成型液压机的出料侧，卸料工作站和冲裁伺服液压机设置在多自由度机器人的两侧；本发明能够独立完成从工件识别、送料定位、热压成型、工件抓取、反向落料接料等5个工艺难点，有效的解决了超轻汽车内饰件加工过程的脱模和抓取困难等难题。

主权项

1.一种汽车复合内饰件成型生产线安全总线控制系统，其特征在于，包括自适应送料工作站、多自由度机器人、自识别快速换模机构、卸料工作站、热成型液压机及冲裁伺服液压机，所述自适应送料工作站、多自由度机器人和卸料工作站为三个物料输送设备，所述自适应送料工作站设置在热成型液压机的进料侧，所述多自由度机器人设置在热成型液压机的出料侧，所述卸料工作站和冲裁伺服液压机设置在多自由度机器人的两侧；所述自适应送料工作站将上料后的待压制工料传送至待压制位置并进行定位与检测，经过所述自识别快速换模机构自动换模匹配合适模具，再由热成型液压机及冲裁伺服液压机进行压制，所述多自由度机器人在热成型液压机、冲裁伺服液压机和卸料工作站之间进行取料、放料，最后由所述卸料工作站通过控制倾斜程度完成卸料；所述自适应送料工作站采用嵌套式四层框架结构，包括主体机座层、自适应动平衡调节层、升降系统层和水平随速运动层四层，该升降系统层和水平随速运动层统称为送料平台；其中，自适应动平衡调节层用于实时调整配重装置的实际位移值，为四导向箱式结构，配有重力传感器和角度偏差感应器；升降系统层的两个对角设有位移传感器，用于监控送料平台的前后位移差，适时控制自适应动平衡调节层的偏移量，为悬浮支架结构，运动控制部分由两个伺服变速机构驱动高精螺杆机构；水平随速运动层为水平导向直线导轨与辊筒皮带传动组合结构，水平移动部分驱动为一套定速单驱四齿轮驱动系统；物料移动部分为由驱动升降系统层伺服变速机构离合后，链式结构驱动辊筒皮带。